AlphaBot-Ar-Basic UNO PLUS + AlphaBot платформа + Ультразвуковой датчик базовый робот учебный набор

Описание

Базовый робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + ультразвуковой датчик

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

 

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

Особенности UNO PLUS

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

  UNO PLUS UNO R3 Примечания Рабочее напряжение 5 В/3,3 В 5 В Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов Сброс Боковая сторона Вертикальный Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану Переключатель загрузчика Да Нет Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем Usb-разъем Микро-usb USB Type B Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении Разъем постоянного тока Низкий профиль Нормальная высота Экраны больше не будут блокироваться при подключении Выходной разъем питания Да Нет

Обеспечение 5 В/3,3 В выходной мощности или общего заземления с другими досками

3,3 В выходная мощность 800 мА макс 150 мА Макс UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения Осциллятор Кристаллический осциллятор Керамический резонатор Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы Канал ADC 8 6 CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN Подключение с макетом прототипа Поддерживается Не поддерживается Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа Драйвер USB Совместимость со всеми основными системами Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232 Фиксация прошивки Поддерживается Не поддерживается Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист Характеристики AlphaBot Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Что на UNO PLUS

 

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 В регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:Регулятор напряжения 5 В FT232RL:Конвертер USB в UART Интерфейс Arduino Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа Интерфейс ICSP Разъем MICRO USB:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Выходной разъем питания:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный бортовым переключателем конфигурации мощности, используемый в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер Вход постоянного тока:7 V ~ 12 V Кнопка сброса Индикатор питания Серийный порт Rx/Tx индикатор Пользовательский светодиод Выключатель питания:Для настройки рабочего напряжения Переключатель выбора загрузчика Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК Что на материнской плате AlphaBot

 

Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi Интерфейс Arduino:Для подключения Arduino Интерфейс двигателя Интерфейс ультразвукового модуля Интерфейс сервомодуля Модуль обхода препятствий интерфейс Интерфейс измерения скорости Держатель батареи:Поддерживает аккумуляторы 18650 Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания Расширительный заголовок Arduino:Для подключения щитов Arduino Интерфейс UART:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth Интерфейс SPI:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01 Интерфейс модуля отслеживания линии TLC1543:10-битный чип сбора рекламы, позволяет Pi использовать аналоговые датчики LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока Анти-обратный диод Выключатель питания LM2596:5 V регулятор Индикатор питания Переключатель UART:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino ИК-приемник:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота Фотографии

  

Примеры

 

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

 

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Содержимое упаковки

Вес:0,552 кг