Список доставки:
1 X щит с ЧПУ v3
4 X A4988 красный/зеленый/DRV8825/AT2100
4 радиатора
A4988 краткое введение:
Первый, введение
Это плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.
Всего четыре слота, могут управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, с шестью портами ввода-вывода можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.
Два, введение в корреспонденцию порта IO модуля UNO.
IO соответствует рисунку выше
UNO --------------------- Плата расширения
8 ------------------------ EN (шаговый драйвер двигателя включен, активный низкий уровень)
7 ----------------------- Z.DIR (управление направлением по оси Z)
6 ----------------------- Y.DIR (управление направлением по оси Y)
5 ----------------------- X.DIR (управление направлением по оси X)
4 ---------------------- Z. Шаг (шаговый контроль по оси Z)
3 ---------------------- Y. Шаг (шаговый контроль по оси Y)
2 ---------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X)
/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,
# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий уровень
# Define X_DIR 5/Управление шаговым двигателем по оси X
# Define Y_DIR 6/Управление шаговым двигателем по оси y
# Define Z_DIR 7/Управление шаговым двигателем по оси z
# Define X_STP 2/шаговый контроль по оси x
# Define Y_STP 3/шаговый контроль по оси y
# Define Z_STP 4/шаговый контроль по оси z
/*
/Функция: шаг. Функция: для управления направлением шагового двигателя, количеством шагов.
/Параметры: управление направлением dir, дирпин соответствующий шаговый двигатель, степперпин соответствующий шаговый двигатель «шаг», шаг количество шагов без возвратного значения.
*/
Шаг void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)
{
Цифровая запись (дирпин, Дир);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <шагов; i + +) {
Цифровая запись (степперпин, высокий);
Диаймикросекунды (800);
Цифровая запись (степперпин, низкий);
Диаймикросекунды (800);
}
}
Установка void () {/шаговый двигатель, используемый на контакте ввода-вывода, настроен на выход
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, выход);
Цифровая запись (EN, LOW);
}
Петля void () {
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X ось двигателя обратное 1 кольцо, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /обратное 1 кольцо двигателя по оси y, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /ось z мотора обратное 1 кольцо, шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /ось X двигателя вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель по оси y вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель по оси z вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
}
Примечание: при вставке модуля A4988 следует соблюдать осторожность, чтобы не вставлять противоположный. Проводка шагового двигателя:
2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), если вы хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2А, 2В взаимный обмен.
DRV8825 краткое описание:
Несущая плата драйвера шагового двигателя DRV8825 TI DRV8825 micro bipolar stepper motor drive является прорывом. Модуль имеет распиновку и интерфейс с нашим держателем шагового двигателя A4988 почти такой же, поэтому его можно использовать как лучшую производительность замены выдвижной панели меню во многих приложениях. DRV8825 оснащен регулируемым ограничением тока, защитой от перегрузки по току и перегрева, шестью микроразрешениями (вниз на 1/32 шаг). Он использует напряжение 8,2-45 В, может обеспечивать до 1,5 на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (до 2,2 на объем достаточное дополнительное охлаждение).
Характеристики продукта
Простой интерфейс управления шагами и направлением
2. Шесть различных шагов разрешения: полный шаг, половина шага, 1/4-шаг 1/8-Шаг 1/16-шаг, 1/32-шаг
3. Может напрямую подключаться к системам 3,3 В и 5 В
4. Тепловое отключение при перегреве, отключение при перегрузке по току, Блокировка при пониженном напряжении
5 Защита от короткого замыкания на землю
6. 4-слойная медная печатная плата 2 унции для улучшения тепловыделения
7. Открытая паяльная поверхность под нижней частью IC драйвера на печатной плате
8. Размер модуля, контакты и интерфейс, соответствующие операторам шагового двигателя A4988 разными способами
9. Регулируемый контроль тока позволяет вам установить потенциометр, который позволяет использовать Номинальное напряжение шагового двигателя или более для достижения более высокой скорости максимального шага выходного тока
10. Умный контроль измельчения автоматически выбирает правильный режим затухания тока (быстрое затухание или медленное затухание)
11 Максимальное напряжение питания 45 в
12 встроенных регуляторов напряжения (необходимость любого внешнего логического напряжения питания)