ЧПУ щит V3:
Первый, введение
Это плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.
Всего четыре слота, могут управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, с шестью портами ввода-вывода можно хорошо управлять тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.
Два. UNO для модуля ввода-вывода порта.
IO соответствует рисунку выше
UNO --------------------- Плата расширения
8 ------------------------ EN (шаговый драйвер двигателя включен, активный низкий уровень)
7 ----------------------- Z.DIR (управление направлением по оси Z)
6 ----------------------- Y.DIR (управление направлением по оси Y)
5 ----------------------- X.DIR (управление направлением по оси X)
4 ---------------------- Z. Шаг (шаговый контроль по оси Z)
3 ---------------------- Y. Шаг (шаговый контроль по оси Y)
2 ---------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X)
/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,
# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий уровень
# Define X_DIR 5/Управление шаговым двигателем по оси X
# Define Y_DIR 6/Управление шаговым двигателем по оси y
# Define Z_DIR 7/Управление шаговым двигателем по оси z
# Define X_STP 2/шаговый контроль по оси x
# Define Y_STP 3/шаговый контроль по оси y
# Define Z_STP 4/шаговый контроль по оси z
/*
/Функция: шаг. Функция: для управления направлением шагового двигателя, количеством шагов.
/Параметры: управление направлением dir, дирпин соответствующий шаговый двигатель, степперпин соответствующий шаговый двигатель «шаг», шаг количество шагов без возвратного значения.
*/
Шаг void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)
{
Цифровая запись (дирпин, Дир);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i
Цифровая запись (степперпин, высокий);
Диаймикросекунды (800);
Цифровая запись (степперпин, низкий);
Диаймикросекунды (800);
}
}
Установка void () {/шаговый двигатель, используемый на контакте ввода-вывода, настроен на выход
PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
PinMode (EN, выход);
Цифровая запись (EN, LOW);
}
Петля void () {
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /X ось двигателя обратное 1 кольцо, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /обратное 1 кольцо двигателя по оси y, шаг 200-это круг.
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /ось z мотора обратное 1 кольцо, шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /ось X двигателя вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель по оси y вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель по оси z вперед на 1 круг, шаг 200-это круг.
Задержка (1000);
}
Примечание: при вставке модуля A4988 следует соблюдать осторожность, чтобы не вставлять противоположный. Проводка шагового двигателя:
2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), если вы хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2А, 2В взаимный обмен.
Щит ЧПУ V4:
Введение
Драйвер шагового двигателя 3D-принтера CNC shield V4 должен работать с наноплатой.
Его можно использовать в качестве платы расширения драйвера для гравировальных машин и 3D-принтеров.
Всего имеется 3 канальных слота для модулей шагового двигателя A4988 (не входят в комплект)
Для вождения 3-х канальных шаговых двигателей. На каждый канал шагового двигателя требуется всего 2 порта ввода-вывода,
Что означает, что 6 портов ввода-вывода достаточно для управления 3 шаговыми двигателями.
Этот экран поможет быстро управлять шаговыми двигателями в вашем проекте.
Параметры
1. 3-осевой Драйвер шагового двигателя
2. Совместим с лазерным гравировальным станком micro-drive, трехосевым гравировальным станком с ЧПУ.
3. 2 А можно управлять двухфазным четырехпроводным шаговым двигателем.
4. Отключен цифровой интерфейс IO, легко подключается к другим модулям, таким как ENDSTOP.
5. Отпустив интерфейс I2C, вы можете подключиться к ЖК-дисплею I2C или другому модулю I2C.
6. Интерфейс питания 5 в постоянного тока, входное напряжение 7,5-12 В.
7. Совместимость с GRBL
8. Работает с nano



