Raspberry Pi сервопривод плата расширения Модуль Поддержка 16-ходовой сервоприводом I2C интерфейс изогнутый контактный
Примечание: Raspberry Pi 3B /zero не включены.
Введение продукта
Этот продукт представляет собой драйвер рулевого механизма, специально разработанный для Raspberry Pi. Он может управлять 16-way сервоприводы через I2C, украшенное мозаикой из драгоценных камней, 12-бит каждого канала. Подходит для роботизированных серводвигателей, таких как robot arms или hexapods.
Raspberry Pi-это мощный мини-ПК, но не очень хорошо выводит точный PWM.
Если вы хотите использовать малиновый пирог для управления роботизированной рукояткой или различными рулевыми роботами, у вас головная боль, чтобы рулевой механизм встряхнул. Так что, ищу меня правильно, я только что сделал это для него. [Мои характеристики]
На основе интерфейса Raspberry Pi 40pin GPIO, подходит для материнской платы серии Raspberry P ● управление интерфейсом 12C, требуется только 2 сигнальных линии, можно реализовать сервопривод
Поддержка до 16 сервоприводы или pwm-выходы, 12 бит на канал (4096 уровень)
Бортовой чип регулятора 5 В, выход до 3 а тока, может быть подключен к встроенному стандартному сервоинтерфейсу с питанием от батареи через vin-терминал, может получить доступ к SG90, MG90S, MG996R и другие общие рулевые шестерни защищены | 2C интерфейс управления, легкий доступ к другой основной плате управления
Предоставьте полный набор справочных руководств (с Bluetooth пультом дистанционного управления, w и пультом дистанционного управления python рутинное руководство) [мои параметры]
Напряжение питания: 5V (малиновый пирог интерфейс) или 6В ~ 12V (VIN терминал) сервопривода напряжение: 5V logic напряжение: 3,3 V
Чип драйвера: PCA9685 интерфейс управления: I2C
, Размер изделия: 65 мм x 30 мм через диаметр: 3,0 мм [мои товары]
Совместимость и прямой доступ к следующим продуктам:
Сервопривод SG90 сервопривод g996r