Введение продуктаЭтот продукт представляет собой драйвер рулевого механизма, специально разработанный для Raspberry Pi. Он может управлять 16-way сервоприводы через I2C, украшенное мозаикой из драгоценных камней, 12-бит каждого канала. Подходит для РобаOtic серводвигатели, такие как руки робота или гексапиды.Raspberry Pi-это мощный мини-ПК, но не очень хорошо выводит точный PWM.Если вы хотите использовать малиновый пирог для управления роботизированной рукояткой или различными рулевыми роботами, у вас головная боль, чтобы рулевой механизм встряхнул. Так что, ищу меня правильно, я только что сделал это для него. [Мои характеристики]На основе интерфейса Raspberry Pi 40pin GPIO, подходит для материнской платы серии Raspberry P ● управление интерфейсом 12C, требуется только 2 сигнальных линии, можно реализовать сервоприводПоддержка до 16 сервоприводы или pwm-выходы, 12 бит на канал (4096 уровень)Бортовой чип регулятора 5 В, выход до 3 а тока, может быть подключен к встроенному стандартному сервоинтерфейсу с питанием от батареи через vin-терминал, может получить доступ к SG90, MG90S, MG996R и другие общие рулевые шестерни защищены | 2C интерфейс управления, легкий доступ к другой основной плате управленияПредоставьте полный набор справочных руководств (с Bluetooth пультом дистанционного управления, w и пультом дистанционного управления python рутинное руководство) [мои параметры]Напряжение питания: 5V (малиновый пирог интерфейс) или 6В ~ 12V (VIN терминал) сервопривода напряжение: 5V logic напряжение: 3,3 VЧип драйвера: PCA9685 интерфейс управления: I2C, Размер изделия: 65 мм x 30 мм через диаметр: 3,0 мм [мои товары]Совместимость и прямой доступ к следующим продуктам:Сервопривод SG90 сервопривод g996r