Шапка драйвера двигателя для Raspberry Pi, интерфейс I2C
Обзор
Шляпа драйвера двигателя разработана для Raspberry Pi, управляется через интерфейс I2C, будет управлять двумя двигателями постоянного тока одновременно. Это идеальный выбор для мобильных роботов «сделай сам».
Особенности
Подключение Raspberry Pi, совместимо с Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B +
Управление I2C, путем установки 5 адресных перемычек, он штабелируется до 32 этих модулей
Встроенный чип PCA9685 обеспечивает 12-битную аппаратную Скорость ШИМ до Регулировка мотора
Встроенный драйвер двигателя TB6612FNG dual H-bridge, высокая эффективность, низкий нагрев
Интегрирует регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от аккумулятора через клемму VIN
Зарезервированные контакты управления I2C, позволяют работать с другими платами управления
Поставляется с ресурсами разработки и руководством (примеры в BCM2835, wiringPi и python)
Характеристики
Источник питания: 6 В ~ 12 В (Клемма VIN)
Логическое напряжение: 3,3 В
Драйвер PWM: PCA9685
Интерфейс управления: I2C
Драйвер двигателя: TB6612FNG
Размеры: 65 мм x 30 мм
Размер монтажного отверстия: 3,0 мм
Размеры
Ресурсы для развития
Вики:Www.waveshare.com/360/motor_driver_hat
Содержимое упаковки
Вес:0,018 кг
Примечание: Raspberry Pi на фотографиях не входит в комплект.
Шапка двигателя x1
Набор винтов RPi (2 шт.) x1