А, введение продукта
Расширительная плата может быть использована в качестве резьбы, плата расширения драйвера 3dprinter, общий объем слота модуля привода шагового двигателя. обратите внимание, что Moto Sako не containA4988Stepper motor drive module, нужно быть в магазине, чтобы buyCan быть drivenFourThe road не входит в двигатель, И каждый шаговый двигатель только требует twoindividualiomouth, то есть SixindividualIOMouth может быть очень хорошим управляемым мотором threestepper, использование очень удобно, прощание с традиционным шаговым двигателем громоздко.
Два, UNOAnd moduleioinformation о соответствии рта
Шаговый двигатель основные потребности управления штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, or3DThe принтер, когда он используется, здесь мы не детализируем, iocorressing, как указано выше.
UNO -------------------- Плата расширения
8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------
7 и Z. DIR (управление направлением оси ZAxis)
6 и Y. DIR (управление направлением оси)
5 и X. DIR (Ось управления направлением)
4. Проведение Z. Шаг (ZAxis шаг управления)
3. Проводящий шаг Y. (управление шагом оси YAxis)
2 проведения X. Шаг (XAxis шаг управления)
/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,
# Определите EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективный
# Define X_DIR 5/Xaxis шаговый двигатель управление направлением
# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси yaxis
# Define Z_DIR 7/Управление шаговым двигателем zaxis
# Define X_STP 2/xaxis шаг управления
# Define Y_STP 3/yaxis шаг управления
# Define Z_STP 4/ступенчатое управление zaxis
*
/Функция: функция StepFunction: управление направлением шагового двигателя, шаг за шагом.
/Параметры: DirDirection controlDirPin, соответствующий шаговому моторному дирпингу, stepperpinmating к шаговому мотостеппину, StepsNumber шагов
/Нет возвращаемого значения
*/
Шаг Void (булеан dir byte dirPin, байтовый шаг int шаги,)
{
(DigitalWrite dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; I DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void (setup) {/будет использоваться в шаговом мотоцикле установлен для вывода
(PinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
(PinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
(PinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
(PinMode EN, OUTPUT);
(DigitalWrite EN, LOW);
}
Пустота (петля) {
(Шаг false, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель XShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга
(Шаг false, Y_DIR, Y_STP, 200);/перемотка двигателя yShaft, два сотых шага для круга
(Шаг false, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель zShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга
Задержка (1000);
(Шаг true, X_DIR, X_STP, 200);/XShaft двигатель экспедитор, 200-шаг для круга
(Шаг true, Y_DIR, Y_STP, 200);/yShaft motor ForwardOneRing, два сотых шага для круга
(Шаг true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель zShaft ForwardOneRing, два сотых шага для круга
Задержка (1000);
}
Экспериментальные феномены: Поворот шагового двигателя, пауза, затем цикл истории, поэтому цикл.
Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя:
2A, 2 BFor a group (красный, зеленый), 1A, 1 BFor a group (синий, желтый) хотели бы изменить направление, изменить расположение одной группы, для example2A, and2BExchange.
Описание продукта
Щит с ЧПУ:Последний щит с ЧПУ версия 3Совместимость 0,9. GRBL (прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на uno, которая превращает команды g-кода в Степпер 37 сигналов)PWM шпиндель и штифты направления4-осевая поддержка (X, Y, Z, A-может дублировать X, Y Z или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью контактов D12 и D13)2 х торцевых стопа для каждой оси (всего 6)Включение охлаждающей жидкостиИспользует съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверыПеремычки для установки микрошагового механизма (некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут работать до 1/32 микро шагового механизма)Компактный дизайн.Шаговые двигатели могут быть соединены с контактными разъемами Molex или припаянными 4 на месте.Работает на 12-36 В постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут работать до 36 В, поэтому учитывайте рабочее напряжение при включении.)Обратите внимание, что это разобранный комплект и необходимы основные навыки пайкиВ комплект входит:Щит платы 1xcnc