A4988 Драйвер CNC Qunqi Щит Плата расширения для V3 гравер

А. Описание продукта

Расширительная плата может быть использована в качестве резьбового станка, Расширительная плата драйвера 3dprinter, Общее отделение слота приводного модуля шагового двигателя. Обратите внимание, что модуль привода шагового двигателя Moto Sako не содержит A4988, он должен быть в магазине, чтобы купить, может быть drivenFourThe дорога не входит в мотор, И каждый шаговый двигатель требуется только для двух индивидуальных двигателей, то есть, шесть индивидуальных двигателей могут быть очень хорошим управлением, три шаговых двигателя, использование очень удобного, прощай с традиционным шаговым двигателем громоздко.

Два, UNOAnd moduleioвведение в соответствие рта

Основные потребности шагового двигателя в контроле штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, или 3d принтер, когда он используется, здесь мы не делаем подробные, соответствуют вышеуказанным.

UNO ---------------------- Плата расширения

8 ---------------------------- (драйвер ENStepper для включения конца, низкий уровень эффективности)

7 и Z.DIR (управление направлением ZAxis)

6 и Y.DIR (управление направлением YAxis)

5 и X.DIR (управление направлением XAxis)

4 проводящий Z.STEP (ZAxis step control)

3 проводящий Y.STEP (YAxis step control)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определить EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективности

Управление направлением шагового двигателя # define X_DIR 5 // Xaxis

# Определить Y_DIR 6 // управление направлением шагового двигателя yaxis

# Define Z_DIR 7 // управление направлением шагового двигателя zaxis

# Определить X_STP 2 // шаг управления xaxis

# Определить Y_STP 3 // шаг управления yaxis

# Определить Z_STP 4 // шаг управления zaxis

*

/Функция: шаг за шагом Управляйте направлением шагового двигателя.

/Параметры: контроллер DirDirection, соответствующий шаговому двигателю, шаговый контроллер, соответствующий шаговому двигателю, количество шагов

/Нет возвратной стоимости

*/

Шаг аннулирования (Boolean dir byte dirPin, byte stepperPin int шаг,)

{

(DigitalWrite дирпин, реж);

Задержка (50);

Для (int i = 0; I < steps; i ++) {

DigitalWrite (степперпин, высокий);

Делаймикросекунды (800);

DigitalWrite (степперпин, низкий);

Делаймикросекунды (800);

}

}

Void (настройка) {// будет использоваться в режиме stepper для вывода двигателя

(PinMode X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

(PinMode Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

(PinMode Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

(PinMode EN, выход);

(DigitalWrite EN, LOW);

}

Пустота (петля) {

(Шаг ложный, X_DIR, X_STP, 200); // XShaft мотор реверсаторный, двести сот ДТП для круга

(Шаг ложный, Y_DIR, Y_STP, 200); // yShaft двигатель реверсационный, двести сот ДТП для круга

(Шаг ложный, Z_DIR, Z_STP, 200); // zShaft мотор реверсаторный, двести сот ДТП для круга

Задержка (1000);

(Шаг истинный, X_DIR, X_STP, 200); // XShaft motor ForwardOneRing, двести сотен dstep для круга

(Шаг истинный, Y_DIR, Y_STP, 200); // двигатель yShaft, двести сот ДТП для круга

(Шаг истинный, Z_DIR, Z_STP, 200); // двигатель zShaft, двести сот ДТП для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальные явления: Поворот шагового двигателя, pauseOneSecond, затем сюжетный круг, поэтому цикл.

Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя-это:

2A, 2 bдля группы (красный, зеленый),1A, 1 bдля группы (синий, желтый) хотел бы изменить направление, изменить расположение одной группы может быть, например, 2A,and2BExchange.

Описание продукта

Щит ЧПУ:Последняя версия экрана CNC 30,9 совместимость. GRBL (программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое работает на uno, превращая команды G-code в stepper 37 сигналов)ШИМ шпиндель и направляющие штифтыПоддержка 4 оси (X, Y, Z, A-Can дублировать X, Y Z, или сделать полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой с помощью PIN D12 и D13)2 x торцевых упора для каждой оси (всего 6)Включение охлаждающей жидкостиИспользуются съемные Шаговые драйверы совместимые с A4988 или DRV8825Перемычки для установки микро-шага для шагового двигателя. (Некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут выполнять до 1/32 микро-шага)Компактный дизайн.Шаговые двигатели можно подключить с помощью контактных разъемов Molex или припаять 4 на месте.Работает от 12-36 В постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут обрабатывать до 36 В, поэтому, пожалуйста, учитывайте рабочее напряжение при включении.)Обратите внимание, что это разобранный комплект и необходимы основные навыки пайкиПосылка входит:Защитная плата 1xcnc