Драйвер шагового двигателя с ЧПУ, одноосевой TB6560, HY-DIV168N-3.5A, 2 фазы, для шагового двигателя NEMA 23

Посылка

1 х одноосевой TB6560 3.5A 2-фазный Драйвер шагового двигателя с ЧПУ

Обзор:

HY-DIV168N-3.5A двухфазный гибридный шаговый двигатель деления с использованием источника питания постоянного тока 12 ~ 36 В, подходит для вождения 2-фазного гибридного шагового двигателя с динамическим напряжением от 12 до 36 В, внешний диаметр тока менее 3,5 А от 35 до 86 мм. Этот привод использует управление делением цикла тока привода, Пульсация крутящего момента двигателя очень маленькая, Низкая скорость работы очень плавная, почти без вибрации и шума. Высокоскоростной Крутящий момент намного выше, чем у других двухфазных приводов, высокая точность позиционирования. Широко используется в гравировальных станках, станках с ЧПУ, упаковочных машинах и других требованиях к устройству с высоким разрешением.

Основные характеристики:

Средний контроль тока, двухфазный синусоидальный выход тока Источник питания постоянного тока 12 ~ 36 В, внутренняя интеграция регулятора 12 В и 5 В Оптически изолированный вход/выход сигнала Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и короткого замыкания белого цвета 4. Сегментация файлов и функция автоматической половинной потоковой передачи до 16 сегментов 4 файла параметров выходного фазового тока Высокая скорость запуска Высокоскоростной Крутящий момент

1. Электрические параметры

Входное напряжение 12 ~ 36 В постоянного тока При входном токе от 1 до 4 а выберите привод шагового двигателя. Выходной ток 0,5 ~ 3,5 А Рабочая температура от-10 до 45 C; Температура хранения от-40 C до 70 C Влажность Без Конденсации, без капель Газ запрещает горючий газ и проводящую пыль Вес 200 грамм

2. Интерфейс управляющего сигнала

Рис. 1-схема подключения привода

1) Определение сигналов управления

PUL +: ступенчатый импульсный сигнал-это Входная сторона или положительная импульсная клемма входного сигнала

PUL-: отрицательный вход отрицательного импульсного сигнала или положительного импульсного сигнала

DIR +: вход сигнала направления шага на положительную клемму или вход отрицательного импульсного сигнала на положительную клемму

DIR -: входной сигнал направления шага с отрицательной стороны или импульсный сигнал обратного шага, входной отрицательный терминал

EN +: автономная сторона входного сигнала может сбросить

RU-: автономный режим может сбросить отрицательную клемму входного сигнала

Активен автономный сигнал включения, сброс привода, чтобы запретить импульс, выход привода

Силовой компонент отключен, удерживающий момент двигателя.

2) Управление подключением сигнала

Сигнал управления ПК может быть высоким, а также низким эффективным. При высокой активности управляющий сигнал

Отрицательная сторона вместе как сигнал к активной низкой, положительной стороне всех сигналов управления вместе как общий сигнал.

Например, схема схемы выходного интерфейса с открытым коллектором и PNP выглядит следующим образом:

Рис. 2. Схема входного интерфейса (соединение с общим катодом)

Примечание: VCC на 5 В, R короткий;

Значение VCC 12 В, R 1K, резистор более Вт;

Значение VCC 24 В, R 2K, резистор более Вт;

R должен быть подключен к выходным клеммам контроллера.

3. Выбор функций (DIP-переключатель на панели привода)

1) Установите двигатель на шаг вращения

Привод для установки количества шагов на вращение двигателя-200 (весь шаг), 400 (2 сегмента), 1600 (8 сегментов), 3200 шагов (16 сегментов).

Пользователь может управлять DIP-переключателем на передней панели SW3-это бита SW4 привода, чтобы установить количество шагов (например, таблица 1):

Подразделение

SW1

SW2

1

ON

ON

2

ON

Выкл

8

Выкл

Выкл

16

Выкл

ON

Таблица 1

2) Установите выходной фазовый ток

Для управления шаговым двигателем с крутящим моментом пользователь может управлять панельным переключателем

SW1, SW2 устанавливает выходной фазовый ток привода (RMS), положение переключателя

Соответствует выходному току, значению выходного тока, соответствующему разным типам привода. Бетон показан в таблице 2.

Выходной ток (А)

Ток

SW3

SW4

1,5 А

Выкл

Выкл

2,5 А

ON

Выкл

3.0A

Выкл

ON

3,5 А

ON

ON

Таблица 2

3) Настройка тока

Ток

W5

W6

25%

FF

FF

50%

Н

FF

75%

FF

Н

100%

Н

Н

4. Функция полупотока

Функция полупотока-это шаговый импульс 500 мс, выходной ток драйвера автоматически снижается до номинального выходного тока.

50%, используется для предотвращения нагрева двигателя.

В-четвертых, интерфейс питания

1) DC +, DC-: для подключения питания привода

DC +: уровень мощности постоянного тока, напряжение источника питания от 12 до 36 В постоянного тока. Максимальный ток 4А. DC-: отрицательный уровень источника питания постоянного тока.

2) A + A-B + B-: для подключения двухфазного гибридного шагового двигателя

Двухфазное соединение гибридного шагового двигателя с четырехпроводной системой, Параллельное и последовательное соединение двигателя, а также метод подключения, высокая скорость работы, но ток привода большой (для тока обмотки двигателя 1,73 раз), подключен последовательно, когда ток привода равен току обмотки двигателя.

Пять, установка

Около 20 мм пространства, нельзя разместить рядом с другим нагревательным оборудованием, чтобы избежать пыли, масляного тумана,

Агрессивные газы, повышенная влажность, сильная вибрация +.

Рис. 3.

Шесть диагностики неисправностей

1. Светильник состояния указывает

Запуск: Зеленый светильник при нормальной работе.

ERR: Красный светильник, питание светильник, индикатор питания