Raspberry Pi сервопривод шапка для Raspberry Pi 4 16-канальный 12-разрядный I2C Интерфейс под прямым углом выносной для 4B 3B + Zero

Raspberry Pi сервопривод шляпа (B) для Raspberry Pi, 16-канальный 12-разрядный I2C Интерфейс под прямым углом выносной для Raspberry Pi 4B

Нет необходимости говорить, что Raspberry Pi достаточно мощный в большинстве случаев, но это не так хорошо, обеспечивая точный Выход PWM. Возможно, вы попытались управлять Роботизированной рукой или шестиугольным ходунком с помощью Pi, но, наконец, расстроились из-за ограниченного количества ШИМ-выходов и сервопривода jittering. Теперь вы получаете новый вариант, чтобы воплотить свои идеи в жизнь, мы подготовим для вас эту полезную шапку для серводвигателя.

Стандартный Raspberry Pi 40PIN GPIO удлинитель, поддержка Raspberry Pi серии плат, Jetson Nano

I2C контролируется, используя только 2 контакта

До 16-канальный серво/pwm-выходы, 12-разрядный разрешение для каждого канала (4096 весы)

Интегрирует 5 в регулятор, до 3 А выходной ток, может быть приведен в действие от батареи через vin-терминал

Стандартный сервоинтерфейс, поддерживает распространенный используемый сервопривод, такой как SG90, MG90S, MG996R и т. д.

Сдержанные контакты управления I2C, позволяет работать с другими контрольными платами

Поставляется с разработанными ресурсами и руководством (примеры в python, такие как Bluetooth/WiFi Пульт дистанционного управления)

Источник питания: 5 В (Pi коннектор)Или6V ~ 12V (vin-терминал)

Серво напряжение: 5 В

Logic напряжение: 3,3 V

Драйвер: PCA9685

Интерфейс управления: I2C

Размер: 65 мм x 30 мм

Размер монтажного отверстия: 3,0 мм

Эту шляпу можно использовать для вождения таких сервоприводов, как:

Сервопривод SG90

Сервопривод MG90S

Сервопривод MG996R

Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Эта шляпа предоставляет 2 варианта для бортового пинхэпа:

Шляпа серводвигателя: прямой штыревой разъем, такой же размер, как и Pi Zero, удобный для интеграции

Шляпа серводвигателя (B): прямой угол, позволяет подключать сервоприводы даже при укладке

Кроме pinheader, PCB и все другие функции/свойства точно такие же.

1.

2.