NEO-M8T ΠΠΠ‘Π‘ ΠΠ Π ΡΠ»ΡΠΏΠ° Π΄Π»Ρ Raspberry Pi, ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈ-ΡΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½-ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
NEO-M8T GNSS ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»ΡΠΏΠ°
GNSS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ NEO-M8T Π΄Π»Ρ Raspberry Pi, Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΡΡΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΄Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Spoofing & Anti-Jamming
ΠΡΠΎRaspberry Pi ΡΠ°ΠΏΠΊΠ° GNSSΠΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ·NEO-M8TΠ‘ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎ 3 ΠΠΠ‘Π‘ (GPS, Beidou, Galileo, GLONASS) ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ SBAS, QZSS, IMES ΠΈ D-GPS. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΡΡΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ spoofing & anti-jamming ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Pi, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ GNSS Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Raspberry Pi.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°
Π’ΠΎΡΠ½Π°Ρ Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 3 ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ GNSS ΠΎΡ GPS, Beidou, Galileo ΠΈ GLONASS, ΠΈ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ
A-GNSS (ΠΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ‘Π‘) ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ-167dBm Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ spoofing & anti-jamming, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π³Π΅ΠΎΠΎΠ³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ U-Center, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Raspberry Pi 40PIN GPIO ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Raspberry Pi ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ, Jetson Nano
Π Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ UART ΠΈ I2C ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ
ΠΎΡΡ-ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino/STM32
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Baudrate: 4800 ~ 921600bps (9600bps ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ)
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ DDC (I2C ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ) ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: Π΄ΠΎ 400 ΠΊΠΡ (ΠΌΠ°ΠΊΡ.)
ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ML1220, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΡ
Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²
4x ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
GNSS Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
NEO-M8T
GPS ΠΈ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘
GPS
ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘
ΠΡΠΉΠ΄ΠΎΡ
Galileo
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ
72-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ u-blox M8 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C
ΠΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ
2,5 ΠΌ ΠΠΠ
2,5 ΠΌ ΠΠΠ
4,0 ΠΌ ΠΠΠ
3,0 ΠΌ ΠΠΠ
-
SBAS
2,0 ΠΌ ΠΠΠ
2,0 ΠΌ ΠΠΠ
-
-
-
ΠΠ°ΠΊΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
4 ΠΡ
10 ΠΡ
10 ΠΡ
10 ΠΡ
10 ΠΡ
ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΡΠΎΠ·Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ
25s
29s
30Π‘ ΠΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ
34s
45Π‘
ΠΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°
1s
1s
1s
1s
1s
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ
2s
2s
2s
3s
Π€ΠΎΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ 7s
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ
ΠΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ
-167 Π΄ΠΠΌ
-166 Π΄ΠΠΌ
-166 Π΄ΠΠΌ
-159 Π΄ΠΠΌ
-159 Π΄ΠΠΌ
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
-157 Π΄ΠΠΌ
-157 Π΄ΠΠΌ
-151 Π΄ΠΠΌ
-146 Π΄ΠΠΌ
-142 Π΄ΠΠΌ
ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
-160 Π΄ΠΠΌ
-160 Π΄ΠΠΌ
-156 Π΄ΠΠΌ
-156 Π΄ΠΠΌ
-153 Π΄ΠΠΌ
ΠΠΎΡΠΎΠ·Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ
-148 Π΄ΠΠΌ
-148 Π΄ΠΠΌ
-145 Π΄ΠΠΌ
-143 Π΄ΠΠΌ
-138 Π΄ΠΠΌ
ΠΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°
-160 Π΄ΠΠΌ
-160 Π΄ΠΠΌ
-156 Π΄ΠΠΌ
-155 Π΄ΠΠΌ
-151 Π΄ΠΠΌ
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
0,05 ΠΌ/Ρ
0,05 ΠΌ/Ρ
0,1 ΠΌ/Ρ
0,1 ΠΌ/Ρ
0,1 ΠΌ/Ρ
ΠΠ°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ
0,3 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
0,3 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
0,4 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
0,5 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
0,5 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²
PPS ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ
Π―ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π±Π°
β€ 20ns
Π ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ
β€ 500ns
ΠΡΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΡ
Β± 11ns
PPS ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
0,25 ΠΡβ¦ 10 ΠΠΡ (Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ)
Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ
Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΌΠ°ΠΊΡ.): 4g
ΠΡΡΠΎΡΠ° (ΠΌΠ°ΠΊΡ): 50000 ΠΌ
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (ΠΌΠ°ΠΊΡ): 500 ΠΌ/Ρ
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
USB, UART (ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ 4800 ~ 921600bps, 9600bps), I2C (ΠΌΠ°ΠΊΡ. 400 ΠΊΠΡ)
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
1 ΠΡ (ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ), 10 ΠΡ (ΠΌΠ°ΠΊΡ.)
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»
NMEA 0183 Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 4,0 (V2.3 ΠΈΠ»ΠΈ V4.1 Π²ΡΠ±ΠΎΡ), UBX, RTCM 2,3
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
5V
ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅
<45mA @ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ)
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ
32mA @ 3Π (ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ)
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°
-40 β ~ 85 β
Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ
65 ΠΌΠΌ Γ 30,5 ΠΌΠΌ
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Raspberry Pi 40PIN GPIO
Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ Raspberry Pi Series Boards, Jetson Nano
Π‘ΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΉ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 3 ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ GNSS ΠΈ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ GPS, Beidou, Galileo ΠΈ GLONASS
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ SBAS, QZSS, IMES, D-GPS
ΠΠ΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ-167dBm Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²ΡΠ΄Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ U-Center
ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠ², ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ°Π½Π·Π°ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
PDA, ΠΠΠ‘-ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ. Π.
What's On Board
NEO-M8T ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
RT9193-33ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ°
TXS0108EPWRΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊ
ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°
RXD/TXD: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ UART TX/RX
PPS: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ GPS
ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ML1220, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π³Π»Π°Π·ΠΊΠ°Ρ
ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΡ
Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²
Raspberry Pi GPIO header
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Raspberry Pi
USB ΠΏΠΎΡΡ
UART, I2C ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ MCUs
ΠΠΠ‘Π‘ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°
Π Π°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ
Π Π΅ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ
ΠΠΈΠΊΠΈ:Www.wav eshare.com/wiki/NEO-M8T_GNSS_TIMING_HAT
* Π Π΅ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π²ΠΈΠΊΠΈ-ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠ΅Ρ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ:0,131 ΠΊΠ³
NEO-M8T ΠΠΠ‘Π‘ ΠΠ Π Π₯1
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° GPS (B) x1
USB-A ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Micro-B x1
ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ² RPi (2 ΡΡ.) x1
2x20PIN Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ x1