Бинокль ночного виденияПлата расширения
Поддержка двух камер, воспроизведение с Raspberry Pi бинокулярных проектов зрения
Для Raspberry Pi Compute Module см3/см3 Lite/см3 +/см3 + Lite
ЭтоПлата расширения бинокулярного стерео виденияСпециально разработан дляКомпьютерный модуль Raspberry PiСовместим сСм3/см3 Lite/см3 +/см3 + Lite. К вашим услугамТри порты камерыИ распространенные б/у порты, такие какDSI и USB, Другие периферийные интерфейсы также поддерживаются черезFpc-коннектор для подключения ЖК-дисплея, Все в корпусе маленького размера.
Подключив различными видами аксессуаров для камеры в сочетании с помощью прилагаемогоIMU плата-светильник, Легко и гибко создавать различные проекты Raspberry Pi stereo vision, такие как Бинокулярные параллаксы, идентификация лица, обнаружение живого предмета, видеозапись VR и так далее.
Особенности с первого взгляда
Совместим с компьютерным модулем Raspberry Pi CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite
Три порта камеры, порт CAM0 для использования по умолчанию и порты CAM1/CAM3 являются двумя альтернативными вариантами, выбранными GPIO
Встроенный порт DSI, позволяет напрямую соединяться с дисплеем DSI
Встроенный разъем USB, удобный для мигания изображения системы, или используется в качестве обычного usb-порта
36PIN разъем GPIO, поставляется с платой адаптера для расширения UART порта и стандартного 40PIN Raspberry Pi GPIO
Расширенный разъем 24PIN HDMI, поставляется с адаптерной платой для подключения с дисплеем HDMI
Расширенный разъем GPIO/I2C, 10pin для подключения входящей в комплект платы ICM20948 IMU, светильник
Интегрирует чип DS1307 RTC, а также держатель батареи CR1220
Поставляется с акриловой монтажной пластиной и адаптером для штатива, что позволяет легко использовать его с общим штативом
Поставляется с возможностями разработки (примерами и руководством пользователя)
Предназначен для компьютерного модуля
Поддерживает Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite
С использованием Камера
Подключение к одной камере
Непосредственно Подключите к порту CAM0 (включен по умолчанию) или подключите к порту CAM1/CAM3 (включен GPIO38)
Подключение с двумя камерами
Рекомендуется использовать две идентичные камеры (с одинаковым FOV, искажением, фокусным расстоянием и т. д.)
Работает с ЖК-дисплеем Raspberry Pi
Прямое подключение с дисплеем Raspberry Pi DSI, через встроенный порт DSI
Также поддерживает Дисплей HDMI, через адаптер HDMI
Штатив Поддержка
Поставляется с акриловой монтажной пластиной, чтобы использовать с общим штативом
Дисплей DSI, камера imx220 и штатив на фото в комплект не входят.
Что на плате
Базовая плата см3
Вычислительный модуль Разъем
Для соединения с компьютерным модулем см3/см3 Lite/см3 +/см3 + Lite
Порт дисплея DSI
Для подключения дисплея Raspberry Pi DSI
24pin HDMI Расширенный разъем
Для подключения дисплея HDMI через адаптер HDMI
Порт камеры CSI
CAM0: по умолчанию включен
CAM1: комплект GPIO38, низкий, чтобы включить
CAM3: Установите высоту GPIO38, чтобы включить
Слот карты Micro SD
Для карты Micro SD с предварительной вспышкой изображения системы
36PIN разъем GPIO
Для расширения порта UART и Raspberry Pi GPIO через адаптер
10PIN I2C разъем
Для подключения к ICM20948 IMU плата-светильник
Разъем USB
Для мигания изображения системы, или используется в качестве стандартного usb-порта
Вход питания 5 В
Аккумулятор RTC держатель
Поддерживает кнопочный аккумулятор CR1220
DS1307
РТК чип
Переключатель включения USB BOOT
EN: позволяет мигать изображение системы через usb-порт
DIS: Установите порт в качестве стандартного usb-порта
Пользовательский ключ
UART адаптер
Raspberry Pi GPIO интерфейс
Для соединения с шапками Raspberry Pi
36PIN разъем GPIO
Для подключения к базовой плате см3
USB к порту UART
Позволяет получать доступ к Raspberry Pi через последовательный терминал или использовать в качестве источника питания
CH340
Чип USB к UART
UART выключатель питания
Открытие: отсоедините от источника питания USB к UART
Ссылка: Подключите к USB к источнику питания UART
Плата-светильник IMU
ICM-20948
Акселерометр
Разрешение: 16 бит
Диапазон измерений (настраиваемый): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 г
Рабочий ток: 68.9uA
Гироскоп
Разрешение: 16 бит
Диапазон измерений (настраиваемый): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/сек.
Рабочий ток: 1,23 мА
Магнитометр
Разрешение: 16 бит
Диапазон измерений: ± 4900, micro;T
Рабочий ток: 90uA
Белый заполнить светильник
Управляется через GPIO
850nm ИК заполнения светильник
Управляется через GPIO
10PIN I2C разъем
Для подключения к базовой плате см3
6PIN I2C заголовка
Для подключения к материнской плате
Габаритные размеры
Ресурсы и услуги
Вики:Www.wav eshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD
Упаковочный лист
CM3 Базовая плата x1
ICM20948 IMU заполнить светильник доска x1
UART адаптер x1
40PIN заголовок x1
HDMI адаптер x1
USB OTG кабель x1
Монтажная плата для камеры x2
Монтажная плата для основания x1
36PIN FPC x1
24PIN FPC x1
10PIN FPC x1
Акриловая Монтажная пластина x1
В виде чашечных держателей x1
22PIN для 15PIN FPC x2
Винтов x1
