Автомобильный робот-колесо Mecanum 4WD, всенаправленное умное автомобильное шасси 250 А 460 обмина обмин для Raspberry Pi STM32

Mecanum колесный робот автомобиль 4WD всенаправленный умный автомобиль шасси 0.65A 250 об/мин/2.6A 460 об/мин для Raspberry Pi STM32У нас есть 4 вариантаБазовое 250 об/мин = Базовое шасси автомобиля с мотором 0,65a 250 об/минПредоплата 250 об/мин = передовое шасси автомобиля с мотором 0,65a 250 об/минБазовый 460 об/мин = Базовое шасси автомобиля с электродвигателями 2.6A 460 об/минПредоплата 460 об/мин = передовое шасси автомобиля с двигателем 2.6A 460 об/минПараметры:Основные параметры транспортного средства:Размер: 295*252*98 ммМаксимальная нагрузка: 15 кгМаксимальная скорость: 1,3 м/сШина: колесо Mecanum, всенаправленное движение 360 ° (Совместимо с различными распространенными шинами)Мощность: полный привод 4WDКодировщик: двунаправленный инкрементный магнитный датчик Холла AB

Параметры:Дополнительные параметры транспортного средства:Размер: 332*252*108 ммМаксимальная нагрузка: 40 кгМаксимальная скорость: 2,4 м/сШина: колесо Mecanum, всенаправленное движение 360 ° (Совместимо с различными распространенными шинами)Мощность: полный привод 4WDКодировщик: двунаправленный инкрементный магнитный датчик Холла AB

Параметры двигателя 460 об/мин:Номинальное напряжение: 12 ВНоминальный ток: 2.6AНоминальная скорость: 460 об/минНоминальный крутящий момент: 3,5 кг. СмСила тока: 16АКоэффициент уменьшения: 1:34Примечание: для максимальной мощности необходимо иметь привод выше 10 А.250 об/мин параметры двигателя:Номинальное напряжение: 12 ВНоминальный ток: 0.65AНоминальная скорость: 250 об/минНоминальный крутящий момент: 0,5 кг. СмСила тока: 2АКоэффициент уменьшения: 1:20Параметры кодировщика:Вход напряжение: постоянный ток, 3,3/5,0 VИнтерфейс: PH2.0-6PВыходной сигнал: квадратная волна AB фазаЧастота отклика: 100 кГцПульс: 11/об/мин (разрешение = коэффициент снижения пульса)Параметры привода:Входное Напряжение: 7,4-24 В (2s-6s Lipo) широкий вход напряженияВыходное напряжение: равное входному напряжениюОсновной чип управления: STM32F103Коммуникационный интерфейс: Возможна связь x1; Серийная связь x2Управление движением: Поддержка смещения замкнутой петли, скорость замкнутой петлиДвигатель интерфейс управления: Поддержка 4-полосная энкодерЗащита привода: поддержка защиты от перегрузки по токуТок защиты (один): макс.: 2АРасширенные функции: пульт дистанционного управления PS2, Bluetooth, управление приложениемОсобенности:1. Всенаправленное движение: свободно перемещается в 360 градусов, полный крутящий момент четырехколесный привод.2. Четыре колеса посадки: когда земля неровная или над препятствиями, шасси Поддерживает одновременное напряжение в режиме реального времени 4 колеса.3. Многократное использование: с широким приложением, больше игр ждут вас, чтобы развиваться. Подходит для Arduino, STM32 Raspberry Pi и другой платы управления.4. Четырехколесная посадочная подвеска: высокопрочный материал из нержавеющей стали обеспечивает прочность хода, а шариковые подшипники обеспечивают плавное вращение.Посылка:-1 комплект шасси автомобиля-1 набор вращений-1 комплект мотора-1 комплект винтов-1 комплект ореховПримечание:1. Посылка товара не включает аккумулятор.2. Робот-автомобиль должен быть собран самостоятельно.