Последнее обновление: 15.09.2024
Амортизирующая подвеска, нагрузка 40 кг, Omni Mecanum Wheel Robot, платформа шасси автомобиля с 4 моторами 24 В, Arduino контроллер
Посылка входит:
Пластина из алюминиевого сплава * 2 Колесо mecanum 152 мм * 4 Двигатель 24 в * 4 Кронштейн двигателя * 4 Провода двигателя * 1 комплект Винты * 1 комплект Аксессуары амортизирующей подвески: 1 комплект Комплект контроллера приложения Bluetooth * 1 комплект (опционально)
Подсказка:
90% этого товара установлено, вам нужно только установить колесо и пульт управления на раму автомобиля. Батарея в комплект не входит Предлагаемый Источник питания: литий-полимерный аккумулятор 24 В
Параметры:
Вес робота с колесами mecanum: около 12 кг Полезная нагрузка: около 40 кг
Параметры двигателя:
Модель: 36GP-555 планетарный редукторный двигатель с постоянным магнитом Размер: 36*114 мм (без учета выходного вала и клеммы) Длина вала: 20,0 мм однонаправленный вал Диаметр вала: 8 мм D-образный вал с двумя шарикоподшипниками Напряжение: 24 В Вес: Около 480 г Характеристики проводки: клеммный соединитель XH2.54-6PIN Характеристики энкодера: двухфазный энкодер AB, 11-линейный базовый сигнал напряжения 3,3 В или 5,0 в
Параметры колес:
Размер: диаметр 6 дюймов/152,4 мм Вес: около 700 г/шт. Небольшой ролик: полная несущая конструкция, очень гладкая. Набор из четырех подшипников 150 кг Диаметр среднего отверстия составляет 20 мм, в окружении 6-ти деления распределительного круга диаметром 45 мм, а размер-5,20 мм в диаметре Общая толщина колес: 45 мм
Комплект контроллера Arduino:
Режим управления: управление осуществляется через приложение Android Контроллер: ATmega2560 Рабочее напряжение: 5 В Входное напряжение (рекомендуется): 7-12 В Входное напряжение (ограничение): 6-28 в Цифровой порт I / 0: 26 (включая 10 выходов PWM) Аналоговый входной порт: 12 Интерфейс IIC: 1 Последовательный порт: 3 (включая входной порт USB) SPI: 1 Постоянный ток на порт I / 0: 40 мА 5 портов USB, постоянный ток: 1000 мА Флэш-память: 256 Кб (из них 8 КБ используется в качестве загрузчика) Статическая память (SRAM): 8 КБ EEPROM: 4 Кб Часы: 16 МГц Параметры модуля привода двигателя 300 Вт: Моторные каналы: 2 Входное напряжение: 6,5-37 в постоянного тока Входное напряжение управляющего сигнала: Совместимо с 3-5 В Входной ток управляющего сигнала: 15 мА (с входным напряжением управляющего сигнала 5 В) Входная частота ШИМ: 18-60 кГц Минимальная ширина импульса ШИМ: 2us Пиковый ток: 70 А (до 100 мс), по мере увеличения температуры ток будет ограничен Непрерывный ток: 12А непрерывный выходной ток на канал Рабочая температура: -25 ℃ ~ 85 ℃ Температура перегрева: 85 ℃ ~ 95 ℃ Размер: 50 мм * 50 мм * 12,5 мм Перенапряжение: 37,5 в Пониженное напряжение: 6,3 В Встроенные схемы защиты от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрева, обозначаются индикатором мигания
