Последнее обновление: 28.03.2022
Cuav V5 + усовершенствованная система автопилота Pixhawk FMU V5 + Контроллер полета для беспилотных летательных аппаратов, радиоуправляемых автомобилей, вертолетов, аксессуаров
V5 + автопилотАвтопилот V5 + является передовым автопилотом для академических и коммерческих интеграторов. Разработан CUAV в сотрудничестве с командой PX4. На основе открытого аппаратного дизайна Pixhawk FMUv5 высокомодульная плата с использованием стандартных pinouts Pixhawk для внешнего интерфейса, что позволяет интегрировать несущую плату. Из коробки, предварительно установленной с PX4 открытым исходным кодом автопилота, и полностью поддерживается ArduPilot.Краткое описаниеОсновной процессор FMU: STM32F76532 бит Arm®Кортекс®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памятиПроцессор IO: STM32F10032 бит Arm®Кортекс®-М3, 24 МГц, 8 КБ SRAMВстроенные датчики:Акселерометр/гироскоп: ICM-20689Акселерометр/гироскоп: BMI055Магнитометр: IST8310Барометр: MS5611Интерфейсы:8-14 PWM выходов (6 от IO, 8 от FMU)3 выделенных PWM/Ввод входов на FMUВыделенный вход R/C для CPPMВыделенный вход R/C для PPM и S.BusАналоговый/PWM RSSI входСерводвигатель S.Bus5 последовательных портов общего назначения4 порта I2C4 SPI автобуса2 Canbus с серийным ESCАналоговые входы для напряжения/тока 2 батарейСистема питания:Мощность: 4,3 ~ 5,4 VВход USB: 4,75 ~ 5,25 вСерводвигатель вход: 0 ~ 36 ВВес и размеры:Вес: 90 гРазмеры: 85,5*42*33 ммДругие характеристики:Рабочая температура: -20 ~ 80 °C (измеренное значение)
