Сервопривод Waveshare HAT (B) для Raspberry Pi, 16-канальный, 12-битный, интерфейс I2C, прямоугольный штыревой разъем

Примечание: Raspberry Pi и сервоприводы в комплект не входят.

Описание

Обзор

Само собой разумеется, Raspberry Pi достаточно мощный в большинстве случаев, но он не очень хорош в обеспечении точного ШИМ-выхода. Возможно, вы пытались управлять Роботизированной рукой или шестиугольником с помощью Pi, но, наконец, расстраиваются из-за ограниченного количества выходов ШИМ и дрожания сервопривода. Теперь вы получаете новый вариант, чтобы оживить свои идеи, мы готовим для вас эту полезную шляпу сервоводителя.

Особенности Стандартный 40-контактный удлинитель Raspberry Pi GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano Управление I2C, использует только 2 контакта До 16-канальных выходов сервопривода/ШИМ, разрешение 12 бит для каждого канала (масштаб 4096) Интегрирует регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от аккумулятора через клемму VIN Стандартный сервоинтерфейс, поддерживает стандартные сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т. д. Зарезервированные контакты управления I2C, позволяют работать с другими платами управления Поставляется с развивающими ресурсами и руководством (примеры на python, такие как пульт дистанционного управления Bluetooth/Wi-Fi) Характеристики Источник питания: 5 В (разъем Pi)Или6 В ~ 12 В (VIN терминал) Напряжение сервопривода: 5 В Логическое напряжение: 3,3 В Драйвер: PCA9685 Интерфейс управления: I2C Размеры: 65 мм x 30 мм Размер монтажного отверстия: 3,0 мм Поддерживаемый сервопривод

Эту шляпу можно использовать для вождения сервоприводов, таких как:

Сервопривод SG90 Сервопривод MG90S Сервопривод MG996R Размеры

Ресурсы для развития

Вики:Www.waveshare.com/360/servo_driver_hat

Информация о заказе

Эта шляпа предоставляет 2 варианта для бортового разъема:

Шляпа сервопривода: Прямой разъем, такого же размера, как Pi Zero, удобен для интеграции Шляпа сервопривода (B): прямоугольный разъем, позволяет подключать сервоприводы даже при укладке

Кроме pinheader, печатная плата и все другие функции/свойства абсолютно одинаковы.

Содержимое упаковки

Вес:0,021 кг