Роботизированная рука DoArm S7 7DoF из алюминиевого сплаваручной Роботизированный манипулятор модель ABB Arm для Arduino

О руководстве

Посылка тация:

Посылка 1 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода MG996r

Посылка 2 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода DS3218

Посылка 3 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода MG996r + комплект управления Wi-Fi

Посылка 4 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода DS3218 + комплект управления Wi-Fi

Посылка 5 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода MG996r + комплект управления PS2

Посылка 6 = 1 комплект рамы для робота + 1 захват + 7 сервопривода DS3218 + комплект управления PS2

Примечание:

1 посылка не входит аккумулятор.

2. Продукт в разобранном виде, пожалуйста, посетите Вики. doit.am или оставьте нам почтовый ящик.

MG996r сервопараметры:

Соответствует большинству стандартов разъем приемника: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS и т. д. Отлично подходит для грузовиков, лодок, гоночных автомобилей, вертолетов и самолетов.

Источник питания: через внешний адаптер. Стабильный и ударопрочный. -Металлическая шестерня-двойной шарикоподшипник-Соединительная проволока длиной 300 мм

Размеры: 40 мм x 19 мм x 43 мм

Вес: 55 г

Рабочая скорость: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки)

Рабочая скорость: 0.13сек/60 градусов (6,0 в без нагрузки)

Крутящий момент в стойке: 13 кг-см (180,5 унций-дюйм) при 4,8 в

Крутящий момент в стойке: 15 кг-см (208,3 унций-дюйм) при 6 в

Рабочее напряжение: 4,8-7,2 Вольт

Тип шестерни: цельнометаллическая шестерня

Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 дюйма (300 мм)

20 кг металлическая Шестерня цифровой сервопривод DS3218:

Настройка мертвого Зуна: 4 микросекунды

Напряжение: 4,8-7,2 в

20 кг. см. at (7,2 В)

Крутящий момент: 18 кг/см при (6 в)

0.16 сек/60 градусов при (7,2 В)

Скорость: сек/60 градусов при (6 в)

Длина провода: 320 мм

Вес: 60 г

Размер: 40*20*40,5 (сервопривод)

Захват:

Комплект управления Wi-Fi:

Комплект управления PS2:

Изображения: