Последнее обновление: 30.05.2022
Одноосевой шаговый двигатель управления Лер KH-01 программируемый шаг управления двигателем источник питания 220 В переменного тока 
Список товаров:1 шт. Контроллер одной оси, 1 набор кронштейнов
Инструкция по KH-01
Характеристики команды: произвольный программируемый (может достигать различных сложных операций: контроль позиционирования и контроль непозиционирования);
Максимальная Выходная частота: 40 кГц (особенно подходит для управления драйверами);
Разрешение выходной частоты: 1 Гц;
Количество программ: 99;
Входные точки: 6 (Оптическая изоляция);
Выходная точка: 3 (Оптическая изоляция);
Один диапазон непрерывного перемещения: -7999999 ~ 7999999;
Рабочий статус: состояние автоматической работы, состояние ручной работы, статус редактирования программы, статус настройки параметров;
Кривая скорости подъема: 2;
Дисплей функция знака после запятой: 8-значный цифровой светодиодной лампой Дисплей, ручная/автоматическая статус Дисплей, индикатор запуска/остановки Дисплей, шаг/значение счетчика/программа Дисплей, редактирования программы, параметр Дисплей, отображение состояния входного/выходного сигнала, отображение импульса CP и направления;
Функция автоматического запуска: возможность редактирования, Управление запуском и остановкой автоматического запуска через кнопки панели и уровень, применяемый к клемме;
Функция ручного управления: регулируемое положение (можно установить ручную скорость пробежки и шаг пробежки);
Функция настройки параметров: можно установить частоту снятия, кривую скорости подъема, люфт, ручную длину, ручную скорость, номер линии прерывания и нулевую скорость возврата;
Функция редактирования программы: вы можете вставить и удалить программу, которая может быть изменена. Он имеет функцию определения номера линии скачка, обнуления данных, количества инструкций слишком длинное и ультра-короткое; Функция нулевого возврата: он может автоматически вернуться к нулевой точке в обоих направлениях;
Инструкции по программированию: в общей сложности 14 инструкций; Техническая поддержка
Функция внешней операции: по настройке параметров и программированию, операция внешнего прерывания может быть выполнена путем добавления переключателя к операции a и терминалу операции B;
Источник питания: ac220в (ошибка источника питания не более ± 15%).
Схема передней панели включает в себя:
1, восемь цифровых дисплеев
2, шесть входных индикаторов состояния
3, три индикатора состояния выхода
4, CP импульсный сигнальный индикатор
5, индикатор уровня направления CW
6. Кнопки: в общей сложности 10 кнопок, и большинство кнопок являются составными кнопками. Они имеют различные функции в разных штатах. В следующем описании мы переходим только к одной из функций, чтобы указать кнопку.
Схема задней панели показывает клеммы, в том числе:
1. CP, CW и OPTP являются шаговыми линиями управления двигателем. Эти три клеммы соответственно соединены с соответствующими концами драйвера, где:
CP ---- импульсный сигнал
CW ---- сигнал уровня рулевого управления двигателя
OPTO ---- общий мужской конец первых двух сигналов
Состояние CP и CW соответствует индикаторам на панели.
2. Запуск: Программа запуска запускается автоматически, что эквивалентно кнопке пуск на панели.
3. Остановка: приостанавливает Запуск программы, что эквивалентно кнопке стоп на панели. После повторного запуска Программа продолжает работать.
4. Операция и управление B является Основной особенностью этого контроллера: для шаговых двигателей мы обычно проводим количественный контроль позиционирования, например, управление двигателем для запуска определенного смещения с определенной скоростью. Этот способ легко решить, просто Поверните скорость, количество и смещение могут быть запрограммированы. Тем не менее, по-прежнему существует довольно много элементов управления, которые не могут быть расположены заранее. Например, шаговый двигатель Управляется, чтобы работать в одном направлении от начальной точки до тех пор, пока он не остановится после удара переключателя хода, и, конечно, Обратный Ход назад до начальной точки. Например, шаговый двигатель должен возвратно-поступательным образом n раз между двухтактными переключателями и так далее. В ходе этих операций мы не знаем конкретное значение смещения шагового двигателя заранее, и как мы должны программировать его? Этот контроллер использует: «Операция прерывания», которую мы называем «Операция A» и «Операция B». Выберите «операция» в качестве примера, рабочий процесс: когда программа работает, если «Операция» входит снова, двигатель останавливается со скоростью, программа прерывается здесь, программа запоминает координаты в перерыве, программа прыгает. Для запуска программы перейдите по адресу входа «A operation».
5. Вход 1 и вход 2 проходят через цифровой вход.
6. Выход 1, выход 2 и выход 3 проходят через коммутационный выход.
7, COM +, COM-вход и выход переключателя внешнего источника питания, источник питания DC12V / 0.3A, COM + является положительным концом, COM-это отрицательный конец, этот источник питания обеспечивается внутренней изоляцией контроллера.
8, ~ 220 В контроллер питания.
Интерфейс входного сигнала и выходного сигнала:
«СТАРТ», «стоп», «Операция», «операция в», «вход 1» и «вход 2» контроллера являются входными сигналами, И они имеют ту же схему входного интерфейса. «Выход 1», «выход 2» и «выход 3» называются выходными сигналами. Они имеют ту же схему выходного интерфейса. Входные и выходные схемы оптически изолированы, чтобы гарантировать, что внутренние элементы контроллера не мешают друг другу. Внутренний рабочий источник питания (+ 5 В) и внешний рабочий источник питания (+ 12 В) независимы друг от друга и не электрически подключены. Предусмотрены две отдельные обмотки внутреннего трансформатора.
Состояние цифрового входного сигнала на выходе соответствует индикаторному светильник на панели. Для входного количества, входного низкого уровня (когда выключатель закрыт), светильник включен, в противном случае светильник выключен; Для выхода, когда выход 0 низкий, светильник выключен, в противном случае светильник включен.
Настройка параметров
Режим входа и выхода режима настройки параметров: в ручном режиме нажмите и удерживайте кнопку [Edit] Более 5 секунд, И затем отпустите до тех пор, пока не будет введено состояние настройки параметров. После завершения настройки параметров Нажмите [Exit], чтобы вернуться в ручное состояние (параметры будут автоматически защищены).
Параметры отображаются в двух линиях, первая линия показывает имя параметра, а вторая линия показывает данные параметров.
Метод модификации параметров: после входа в состояние настройки параметров первая линия [JF ------] отображается в первую очередь. И первые 2 цифры имени параметра мигает дисплей: если вы нажмете [∧], [∨], будет отображаться следующее или предыдущее имя параметра. Если вы нажмете [Enter], он войдет в состояние редактирования и изменения данных параметров в следующей строке. В это время первая цифра данных будет мигать, если вы нажмете [∧], [∨], данные будут изменены. Если вы нажмете [<], [>] клавиши, вы перейдете к следующему, чтобы изменить и так далее. После изменения данных нажмите [Enter] для подтверждения и нажмите [Cancel], чтобы отказаться от изменения.
Короче говоря, настройка параметров завершена [], [∨], [<], [>], [Enter], [Cancel] шесть кнопок: перемещая левую и правую кнопки для перемещения курсора в соответствующее положение, это когда цифровой дисплей будет прыгать, Затем используйте кнопки «вверх» и «вниз» для изменения значения; Используйте клавишу «Enter» для ввода статуса модификации данных после завершения модификации данных, используйте клавишу Enter для подтверждения выхода или используйте клавишу Cancel, чтобы отказаться от модификации.