Последнее обновление: 31.03.2022
Holybro Pixhawk 4 PX4 Flight Control FC набор STM32F765 Accel/Gyro ICM-20689 GPS модуль питания PM07 Fr FPV RC Дрон DIY Acc Особенности продукта-Новый и небольшой форм-фактор-Больше вычислительной мощности и 2X оперативной памяти, чем в предыдущих версиях-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры-Интегрированная изоляция вибраций-Увеличенная Простота в использовании: предустановленный с самым последним PX4 (v1.7)-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения Описание товараPixhawk 4-это Новейшее обновление для успешной семьи полетных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется предварительно установленным с последней прошивкой PX4 (v1.7).Он оснащен самой передовой процессорной технологией от ST Microelectronics, сенсорной технологией от Bosch , InvenSense и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, И надежность управления любым автономным транспортным средством.Микроконтроллер Pixwhawk 4 имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности и ОЗУ разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с помощью своей работы по разработке. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.Высокая производительность, низкий уровень шума IMUs на борту предназначены для стабилизации приложений. Сигналы, готовые к передаче данных от всех датчиков, направляются для разделения контактов прерывания и таймера захвата на автопилоте, что обеспечивает точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные виброизоляции позволяют более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучших общих представлений полета.Два внешних SPI автобуса и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавлять дополнительные датчики и SPI-interface Полезная нагрузка. В общей сложности четыре автобуса I2C, два предназначены для внешнего использования и два сгруппированы с последовательными портами для GPS/модули компаса.Набор для разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах и для научных работников (исследователей, профессоров, студентов). Технические характеристики-Основной процессор FMU: STM32F76532 бит Armreg Cortexreg-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб RAM-Процессор IO: STM32F10032 бит Armreg Cortexreg-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM-Встроенные датчикиAccel/Gyro: ICM-20689Accel/Gyro: BMI055Mag: IST8310Барометр: MS5611GPS: Neo-M8N приемник GPS/ГЛОНАСС; Встроенный магнитометр IST8310 Интерфейсы-8-16 PWM Серводвигатель (8 от IO, 8 от FMU)-3 выделенных PWM/Ввод входов на FMU-Выделенный вход R/C для CPPM-Выделенный вход R/C для Spekt *** / DSM и S.Bus с аналоговым/PWM RSSI входом-Выделенный сервопривод S.Bus-5 последовательных портов общего назначения2 с полным контролем потока1 с отдельным ограничением тока 1.5A-3 порта I2C-4 SPI автобуса1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, без DRDYs1 внутренний SPI автобус предназначен для FRAMПоддерживает специальную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика1 внешние SPI автобусы-До 2 CANBUS для двойной банки с серийным ESCКаждый CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUXАналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей2 дополнительных аналоговых входа Электрические данныеНоминальное напряжение:-Выходная мощность модуля: 4,9-5,5 В-Максимальное входное напряжение: 6 В-Максимальное Измерение тока: 120A-Вход питания USB: 4,75-5,25 в-Вход сервопривода: 0-36 в Механические данные-Размеры: 44x84x12мм-Вес: 15,8 г Экологические данные, качество и надежность-Рабочая температура. -40-85C-Температура хранения. -40-85C-CE-FCC-Соответствует RoHS (без свинца) Pakcage inlucded: Для PX4, мы имеем его сПластиковый чехолИАлюминиевый (AL) Чехол. При выборе пластик означает, что он имеет пластиковый чехол, AL означаетАлюминийЧехол-накладка В выборе: 1. Полный комплект PX4 (с GPS и PM07): Pixhawk4 * 1GPS модуль Pixhawk4 * 1Pixhawk 4 Плата управления питанием * 1Плата сплиттера I2C * 1От 6 до 6 pin кабель (питание) * 34-4-контактный кабель (CAN) * 26-4-контактный кабель (данные) * 110-10 контактный кабель (ШИМ) * 28-8-контактный кабель (AUX) * 1PPM/SBUS out кабель * 1Кабель приемника XSR * 1Приемник DSMX кабель * 1Кабель приемника SBUS * 1USB кабель * 1'X'type складной пьедестал Крепление * 170 мм и 140 мм карбоновый стержень отстоящий * 26*3 2,54 мм Шаг горизонтального штифта * 18*3 2,54 мм Шаг горизонтального штифта * 1Набор пенопласта * 1Руководство по быстрому запуску Pixhawk4 * 1GPS руководство по быстрому запуску * 1Руководство по быстрому запуску платы управления питанием * 1 2. PX4 без GPS (С PM07, ноБез GPS): Pixhawk4 * 1Pixhawk 4 Плата управления питанием * 1Плата сплиттера I2C * 1От 6 до 6 pin кабель (питание) * 34-4-контактный кабель (CAN) * 26-4-контактный кабель (данные) * 110-10 контактный кабель (ШИМ) * 28-8-контактный кабель (AUX) * 1PPM/SBUS out кабель * 1Кабель приемника XSR * 1Приемник DSMX кабель * 1Кабель приемника SBUS * 1USB кабель * 16*3 2,54 мм Шаг горизонтального штифта * 18*3 2,54 мм Шаг горизонтального штифта * 1Набор пенопласта * 1Руководство по быстрому запуску Pixhawk4 * 1Руководство по быстрому запуску платы управления питанием * 1
