Контроллер полета Matek F405-SE F405 SE STM32F405RET6 OSD 5 В2 а датчик тока BEC F4 для F405-CTR обновленного радиоуправляемого мультикоптера

 

  F405-SE руководство по быстрому запуску  Технические характеристики MCU: 168 МГц STM32F405RET6 IMU: MPU6000 (SPI) Баро: DPS310 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) Черный ящик: слот MicroSD (SPI) Поддержка VCP & 6x Uarts, 1x Softserial_Tx 9x PWM выходов (7x Dshot совместим с BF/INAV) 2x I2C 3x ADC (напряжение, ток, RSSI) 4x RX6 pad (один за угол) для BLheli32 ESC Телеметрия 4x индивидуальные электромагнитные/Сигнальные колодки ESC 1x группа G/S1/S2/S3/S4 колодки для 4in1 ESC сигнала/GND 3х светодиодов для состояния FC (синий, зеленый) и 3,3 В индикатор (красный) Встроенный инвертор на UART2-RX для ввода SBUS PPM/UART общий: UART2-RX Фильтруемая выходная мощность Vbat для VTX Управление камерой: Да Smartaudio & Tramp VTX протокол: Да Протокол DJI FPV OSD: Да WS2812 Светодиодная лента: Да Бипер: Да RSSI: Да Технические характеристики PDB Вход: 6 ~ 36 В (2 ~ 8S LiPo) с защитой телевизоров PDB: 4x35A (макс. 4x46a) BEC: 5V 2A cont. (Макс. 3 а) LDO 3,3 В: Макс. 200 мА Датчик тока 184A (масштаб 179 в INAV/BF) Датчик напряжения батареи: 1K:10K Прошивка INAV: MATEKF405SE BetaFlight: MATEKF405SE ArduPilot: MATEKF405-WING Физический Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4мм с люверсами Φ3мм Размеры: 36x46 мм Вес: 10 г Включая 1x F405-SE 6x силиконовые прокладки M4-M3 1х FR4 печатная плата 36*36*1 мм 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (низкий ESR)   Включая INAV & BetaFlighe ШИМ Коврик Контактное имя Тим INAV мульти-ротор Самолет INAV Мульти-ротор BetaFlight S1 PB7 TIM4_CH2 Двигатель Двигатель Двигатель S2 PB6 TIM4_CH1 Двигатель Двигатель Двигатель S3 PB0 TIM3_CH3 Двигатель Сервопривод Двигатель S4 PB1 TIM3_CH4 Двигатель Сервопривод Двигатель S5 PC8 TIM8_CH3 Двигатель Сервопривод Двигатель S6 PC9 TIM8_CH4 Двигатель Сервопривод Двигатель S7 PB14 TIM12_CH1 Сервопривод Сервопривод Двигатель,Нет DShot S8 PB15 TIM12_CH2 Сервопривод Сервопривод Двигатель,Нет DShot S9 PA8 TIM1_CH1 Сервопривод Сервопривод Двигатель Светодиодный PA15 TIM2_CH1 2812LED 2812LED 2812LED ADC Без подкладки 1K:10K делитель builtin 0 ~ 36 В вход На плате напряжение батареи INAV весы 1100 Весы BataFlight 110 Без подкладки 0 ~ 3,3 В Датчик тока на плате Sacle 179 Коврик RSSI 0 ~ 3,3 В Аналоговый RSSI I2C DA2 CL2 I2C2 Магнитометр (HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310) DA2 CL2 I2C2 Скорость полета (MS4525) DA1 CL1 I2C1 OLED 0,96 & Prime; DA1 CL1 I2C1 Внешний барометр MS5611 I2C1 Бортовой барометр DPS310 UART TX1 RX1 UART1 Bluetooth TX2 RX2 UART2 Приемник (CrossFire) RX2 UART2 Приемник (IBUS, Spektrum DSM/SRXL , SUMD) RX2 Приемник PPM (отключить серийный RX на UART2) Sbus UART2 Приемник SBUS, встроенный инвертор на UART2-RX TX2 Softserial1_TX Frsky SmartPort TX3 RX3 UART3 DJI FPV OSD TX3 UART3 Управление CMS VTX (SA, TR) TX4 RX4 UART4 Запасные части TX5 RX5 UART5 GPS RX6 UART6 Телеметрия ESC   BetaFlight

Remap S9 as PWM Управление камерой

Ресурс camera_control A08 Управление камерой PWM не 100% работает с каждой камерой из-за допуска напряжения камеры.

Перекарта TX2 как Softserial1_TX

Ресурс serial_tx 11 A02

Remap S7/S8 as servos

Сервопривод 1 B14 Ресурс сервопривода 2 в1 Ardupilot

 

ШИМ

S1 ~ S9 и светодиодный Dshot и PWM. Однако смешивание Dshot и нормальная работа PWM для выходов ограничено в группы, т. Е. Включение Dshot для вывода в группе требует, чтобы все выходы в этой группе были настроены и использованы как Dshot, а не PWM выходы.

Если сервопривод и двигатель смешиваются в одной и той же группе, убедитесь, что эта группа работает с самой низкой частотой ШИМ в соответствии со спецификацией сервопривода. Т. Е. Сервопривод поддерживает максимум 50 Гц, ESC должен работать при 50 Гц в этой группе.

S1 PWM1 GPIO50 PB7 TIM4_CH2 Группа 1 S2 PWM2 GPIO51 PB6 TIM4_CH1 S3 PWM3 GPIO52 PB0 TIM3_CH3 Группа 2 S4 PWM4 GPIO53 PB1 TIM3_CH4 S5 PWM5 GPIO54 PC8 TIM8_CH3 Gourp3 S6 PWM6 GPIO55 PC9 TIM8_CH4 S7 PWM7 GPIO56 PB14 TIM1_CH2N Gourp4 S8 PWM8 GPIO57 PB15 TIM1_CH3N S9 PWM9 GPIO58 PA8 TIM1_CH1 Gourp5 Светодиодный PWM10 GPIO59 PA15 TIM2_CH1 Gourp6 SERVO10_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neoixel ADC Без подкладки 1K:10K делитель builtin 0 ~ 36 В вход На плате напряжение батареи BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT 10 11,0 Без подкладки 0 ~ 3,3 В Датчик тока на плате BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT 11 55,9 Коврик RSSI 0 ~ 3,3 В RSSI ADC Аналоговый RSSI RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE 15 2. I2C I2C2 Цифровая скорость полета I2C ARSPD_BUS ARSPD_PIN 1. 65 MS4525 MS5525 DLVR-L10D ARSPD_TYPE 1. 3. 9 I2C2 Компас COMPASS_AUTODEC 1. I2C1 На борту Baro DPS310 UART USB USB Консоль Серия 0 TX1 RX1 USART1 Телем1 Серия 1 TX2 RX2, SBUS USART2 RC вход/приемник Серия 2 TX3 RX3 USART3 GPS1 Серия 3 TX4 RX4 UART4 GPS2 Серия 4 TX5 RX5 UART5 Используется для GPS SERIAL5_PROTOCOL 5 Серия 5 RX6 USART6 Телеметрия ESC SERIAL6_PROTOCOL 16 Серия 6   Frsky Smartport Телеметрия Неинвертированный (взломанный) Сигнал S.Port Любые запасные части Uart_TX SERIALx_BAUD 57 SERIALx_OPTIONS 7 SERIALx_PROTOCOL 4 Важные Примечания и советы *** Известная проблема/ошибка: BetaFlight не поддерживает барометр DPS310, работает с STM32F405. F405-SE имеет встроенную прошивку INAV для контроля качества INAV2.5.1, загруженный с конфигуратора, не поддерживает новый барометр DPS310. загрузите индивидуальную прошивку здесь. DPS310 будет официально поддерживаться INAV2.6 и новым конфигуратором. Прошивка ArduPilot “MATEKF405-WING & Prime; До 25 июня не поддерживает встроенный барометр DPS310. пожалуйста, загрузите прошивку с«Последняя» папка.

Флуоресцентный

Если Баро не может быть обнаружен. В режиме INAV CLI введите команду

Набор baro_hardware = DPS310 Сохранить

Флуоресцентный

Известная проблема/ошибка: DPS310 не будет работать, даже если вы введете следующую команду CLI. Набор baro_bustype = I2C Набор baro_i2c_device = 1 Набор baro_i2c_address = 118 Набор baro_hardware = DPS310 Сохранить

 

F405-SE vs F405-CTR SKU F405-SE F405-CTR Запуск Aug.2020 Nov.2017 Цель INAV MatekF405SE MatekF405 Цель BetaFlight MatekF405SE MatekF405CTR Ardupilot hwdef MatekF405-WING MatekF405 MCU STM32F405 STM32F405 IMU MP6000 MP6000 Баро DPS310 BMP280 OSD AT7456E AT7456E Черный ящик MicroSD MicroSD PWM выходы 9 6 UART 6 5 I2C 2 1. Макс. Напряжение 36 В (8S) 30 в (6S) Текущее чувство 184A 184A PDB 4x35A (4x46A) 4x30A (4x46A) 5 В 2а 2а