Бесплатная доставка, 3 шт. шаговый двигатель Nema17 17HS4401 + Защитная плата расширения + ATmega328 + 3 шт. шаговых драйвера A4988 для 3D-принтера

В Плата расширения может использоваться в качестве станок для резьбы по дереву, 3dprinter драйвер Плата расширения на общую сумму offourthe слот привода модуль шаговый двигатель. Обратите внимание, что Moto Sako не Контейнерный Модуль шагового двигателя 4988, нужно быть в магазине, чтобы buyCan быть drivenFourThe дорога не входит в двигатель, И каждый шаговый двигатель только требует twoindividualiomouth, то есть SixindividualIOMouth может быть очень хорошим управляемым тремя шаговыми двигателями, использование очень удобное, прощание с традиционным шаговым двигателем громоздкое.

Два, UNOAnd moduleioinformation о соответствии рта

Шаговый двигатель основные потребности управления штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, or3DThe принтер, когда он используется, здесь мы не детализируем, iocorressing, как указано выше.

UNO --- Плата расширения

8 ------------------------ (enstepper мотор драйвер для того, чтобы в конце, низкий уровень эффективной)

7 и Z.DIR (управление направлением оси ZAxis)

6 и Y.DIR (управление направлением оси)

5 и X.DIR (Ось управления направлением)

4. Проведение Z. Шаг (ZAxis шаг управления)

3. Проводящий шаг Y. (управление шагом оси YAxis)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определите EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективный

# Define X_DIR 5/Xaxis шаговый двигатель управление направлением

# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси yaxis

# Define Z_DIR 7/Управление шаговым двигателем zaxis

# Define X_STP 2/xaxis шаг управления

# Define Y_STP 3/yaxis шаг управления

# Define Z_STP 4/ступенчатое управление zaxis

*

/Функция: функция шага: Управляйте направлением шагового двигателя, шаг за шагом.

/Параметры: DirDirection controlDirPin, соответствующий шаговому моторному дирпингу, stepperpinmating к шаговому мотостеппину, StepsNumber шагов

/Нет возвращаемого значения

*/

Шаг Void (булеан dir byte dirPin, байтовый шаг int шаги,)

{

(DigitalWrite dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; I < steps; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void (setup) {/будет использоваться в шаговом мотоцикле установлен для вывода

(PinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

(PinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

(PinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

(PinMode EN, OUTPUT);

(DigitalWrite EN, LOW);

} Долл. США

Пустота (петля) {

(Шаг false, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель XShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга

(Шаг false, Y_DIR, Y_STP, 200); /перемотка двигателя yShaft, два сотых шага для круга

(Шаг false, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель zShaft reversalOneRing, два сотых шага для круга

Задержка (1000);

(Шаг true, X_DIR, X_STP, 200); /XShaft двигатель экспедитор, 200-шаг для круга

(Шаг true, Y_DIR, Y_STP, 200); /yShaft motor ForwardOneRing, два сотых шага для круга

(Шаг true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель zShaft ForwardOneRing, два сотых шага для круга

Задержка (1000);

} Долл. США

Экспериментальные феномены: Поворот шагового двигателя, пауза, затем цикл истории, поэтому цикл.

Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя:

2A, 2BFor a group (красный, зеленый),1A, 1BFor a group (синий, желтый) хотели бы изменить направление, изменить расположение одной группы, для example2A,and2BExchange.

Описание продукта

Монтажная плата на ЧПУ: Последний щит с ЧПУ версия 3 0,9 совместимость. GRBL (прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на uno, которая превращает команды g-кода в Степпер 37 сигналов) PWM шпиндель и штифты направления 4-осевая машина Поддержка (X, Y, Z, может дубликат X, Y, Z, или сделать полный 4th оси с пользовательскую прошивку с помощью шпильки D12 и D13) 2 х торцевых стопа для каждой оси (всего 6) Хладагент включить Использует съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверы Перемычки для установки микрошагового механизма (некоторые драйверы, такие как DRV8825, могут работать до 1 / 32 микро шагового механизма) Компактный дизайн. Шаговые двигатели могут быть соединены с контактными разъемами Molex или припаянными 4 на месте. Работает на 12-36 В постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут работать до 36 В, поэтому учитывайте рабочее напряжение при включении.) Обратите внимание, что это разобранный комплект и необходимы основные навыки пайки

ОA4988

A4988 is een complete microstepping motor driver met ingebouwde vertaler voor eenvoudige bediening. Дит продукт beschikbaar в volledige, половина, 1/4, 1/8 en 1/16 stap modi bedienen bipolaire stappenmotoren, выходной привод capaciteit tot 35 V en ± 2 Een. A4988 omvat een vaste off-time stroom регулятор, de регулятор в langzame gemengde verval modi. A4988 конвертер-de sleutel om de eenvoudige implementatie. Zolang de "stap" invoeren van een puls drives de motor een microstep. Er zijn geen fasevolgorde tafels, hoge frequentie controle lijnen, of complexe interfaces programma. Интерфейс A4988-это микропроцессор zeer geschikt voor complexe beschikbaar of overbelast.