Введение продукта:
Недавно выпущенная новая версия SR04T-V3.0 решает проблему слепого скачка данных и улучшает стабильность продукта. JSN-SR0T4-V3.0 Ультразвуковой модуль диапазона может обеспечить 21 см-600 см Бесконтактное расстояние зондирования функции, диапазон точности может быть до 3 мм; Модуль состоит из ультразвукового датчика и цепи управления, интегрированной с трансивером. Использование режима one Совместимо с нашим модулем HC-SR04
Особенности:
1. Маленький размер и простота в использовании:
2. Низкое напряжение и низкое энергопотребление:
3. Высокая точность измерения;
4. Сильная защита от помех;
5. Интегрированный Закрытый водонепроницаемый зонд с проводом, подходит для влажных и жестких случаев измерения
Параметры продукта:
Рабочее напряжение: постоянный ток: 3,0 V-5,5 V
Рабочий ток: менее 8 мА
Частота зонда: 40 кГц
Самый длинный диапазон: 600 см
Последний диапазон: 20 см
Точность дальности: ± 1 см
Разрешение: 1 мм
Угол пробега: 75 градусов
Входной сигнал триггера: 1. TTL Пульс выше 10uS; 2. Команда отправки последовательного порта 0X55
Выходной эхо-сигнал, выходной сигнал с шириной импульса или TTL
Проводка:
3-5. 5 В (мощность +)
Триг (управление) RX
Эхо (выход) TX
GND (мощность-)
Рабочая температура: -20-+ 70 градусов
Описание функции:6 режимов
Режим 2: короткое подключение M2-это последовательный порт, контролируемый выходом
Режим 1: короткое соединение M1 является автоматическим серийным выходом
Режим 0: плавающий режим = выход ширины импульса триггера (заводской режим по умолчанию)
Режим 3: режим сварки 200K = автоматическое расстояние импульсная ширина выхода
Режим 4: режим сварки 360K = низкая мощность импульсная ширина выходной режим
Режим 5: режим сварки 470K = переключатель режима вывода
Режим 1: режим = открытие означает отсутствие сварки. Режим описан следующим образом
Основной принцип работы:
(1) Используйте триггер порта IO для запуска диапазона. Представляем сигнал высокого уровня не менее 10us.
(2) модуль автоматически посылает восемь квадратных волн 40 кГц и автоматически определяет, возвращается ли сигнал;
(3) Когда сигнал возвращается, высокий уровень выводится через порт IO ECH0. Длительность высокого уровня-это время от передачи ультразвуковой волны до возврата. Высота испытательного расстояния = (время высокого уровня * скорость звука (348 м/с)/2.
(4) после запуска модуля для диапазона, если эхо не может быть получено (причина превышает диапазон измерения или Зонд не лицом к измеренному объекту), эхо-порт автоматически становится низким после 40 мс, маркировка на этот раз замеры заканчивается, независимо от успеха.
Режим 2: режим = 47K (или непосредственно короткий бит M1) автоматический выход UART
Автоматический выходной режим UART выводит измеренное значение расстояния (шестигранное число) в соответствии с форматом коммуникационная плата интерфейса UART. Этот режим не требует внешнего триггерного сигнала. Модуль может автоматически измерять каждые 100 мс. Штырь TX выводит измеренное значение расстояния после завершения каждого измерения.
Режим 3: режим = 120K (или короткий бит M2 непосредственно) UART управляемый выход
Метод управления выходом UART выводит измеренное значение расстояния (шестигранное число) в соответствии с форматом коммуникационная плата интерфейса UART. В этом способе к контакту RX должна быть добавлена ТРИГГЕРНАЯ команда oX55. Модуль измеряется каждый раз, когда команда получена. Стопа выводит измеренное значение расстояния. Цикл запуска команды должен быть больше 60 мс.
Режим 4: режим = 200K высокий уровень (ШИМ) ширина импульса автоматический выход
При ширине импульса PWM автоматический выход Модуль автоматически измеряет период в 200 мс и выводит ширину импульса высокого уровня, соответствующего расстоянию после измерения. Режим расчета расстояния 1.
Режим 5: режим = 360K низкое энергопотребление (PWM) высокоуровневая импульсная ширина Контролируемая выходная мощность
В режиме низкой мощности отключение собаки модуля отключено. Этот модуль подходит для пользователей с питанием от аккумулятора. Статическое энергопотребление составляет менее 70UA. Метод измерения рабочего расстояния такой же, как и режим 1.
Режим 6: режим = 470K выход переключателя
Модуль будет комплект пороговое значение в фабрикой-изготовителем, выполняем индивидуальные заказы, по умолчанию составляет 1,5 метров. Модуль работает каждые 200 мс. Когда обнаруженное значение расстояния цели меньше установленного порога, эхо-штырь выводит высокий уровень. В настоящее время обнаруженное значение расстояния больше установленного порога, и эхо-штырь выводит низкую мощность. Чтобы улучшить стабильность, фабрика по умолчанию обнаруживает, что расстояние, обнаруженное мишенью в два раза подряд, меньше установленного порога. Сигнал, нет возможности вождения. Во время применения должны быть добавлены Транзисторные приводные реле. Если есть особые требования, вам нужно изменить порог или другие настройки, вам нужно указать при покупке.