Последнее обновление: 15.05.2022
Описание:Этот модуль основан на оригинальной импортной конструкции Toshiba stepper motor drive THB6128, может управлять 57 и следующим двухфазным четырехпроводным шаговым двигателем. Модуль обладает следующими преимуществами:
Чип использует двойной полномостовой драйвер MOSFET, низкое сопротивление Ron = 0,55 ОмМаксимальное напряжение 36 В, пиковый ток 2,2 А, постоянный ток 2 А, набор тока с помощью DIP-переключателя1, 2, 4, 8, 16,32, 64128 различные дополнительные функции, разделенные между переключателями DIP для установкиЧип с функцией автоматической блокировки наполовину потока значительно снижает нагрев при блокировке двигателяВстроенная защита от перегрева, защита от перегрузки по токуВстроенный чип регулятора логического сигнала 5 В и добавлен резистор ограничения тока для снижения лихорадки микросхемы при входе высокого напряженияБоковая защита от обратной полярности входного напряженияРазумное выравнивание, четкая идентификация, надежность и стабильность Схема модуля выглядит следующим образом:
Сигнальный интерфейсМодуль имеет три набора входных сигналов, а именно CP импульсный сигнал, реж сигнал направления, EN Включить сигнал.Электрическая схема сигнала выглядит следующим образом: Когда амплитуда внешнего сигнала составляет 3,3-5 В, ограничивающий ток резистор R не может быть подключен, когда амплитуда сигнала превышает 5 В, входной сигнал должен быть Ограничивается тем, что входной ток оптопары составляет 8 мА-15 мА, специальный метод расчета для: падение напряжения проводимости оптопары обычно составляет 1,1-1,3 в или около того, возможна 1,2 в, Затем
Ток оптопары = (амплитуда напряжения-падение проводимого напряжения оптопары 1,2 В) / (R + 330)
Особое Примечание: Если рабочий ток оптопары превышает 20 мА, срок службы оптопары значительно уменьшится.
Интерфейс входного сигнала отличается: пользователь может использоваться по мере необходимости общим анодным соединением или общим катодным соединением.
1. Общее Анодное Соединение: соответственно CP +, DIR +, EN +, подключенное к блоку питания системы управления. Сигнал вводится с CP-, DIR-, EN- side и работает на низком уровне.
2, общее катодное Соединение: CP-, DIR-, EN-, соответственно, подключено к системе управления на землю (SGND, изолированное от блока питания), сигнал со стороны CP +, DIR +, EN + и играет роль на высоком уровне.
Настройки подразделения
Подразделение устанавливается DIP-переключателем S2, конкретная Таблица соответствия выглядит следующим образом:
Подразделение
1
2
3
1
На
На
На
2
Выкл
На
На
4
На
Выкл
На
8
Выкл
Выкл
На
16 дюймов
На
На
Выкл
32
Выкл
На
Выкл
64
На
Выкл
Выкл
128
Выкл
Выкл
Выкл
Гибридный двухфазный шаговый двигатель, как правило, 1,8 °, то есть одношаговый 360/1,8 = 200 шагов, количество импульсов в один оборот-200 * n, n для поломки.
Например, используя 16 подразделений, количество однооборотных импульсов должно быть 200*16 = 3200, то есть от входа CP 3200 импульсов, шаговый двигатель поворачивает полный круг.
Текущая НастройкаЭтот модуль использует разделитель резистора, К ножкам микросхемы VREF для обеспечения исходного напряжения, а также через переключатель DIP S1 для выбора сопротивления. Определяется следующим образом:
Ток
1
2
3
4
2а
Выкл
Выкл
Выкл
Выкл
1,7 А
Выкл
Выкл
Выкл
На
1,5 А
Выкл
Выкл
На
Выкл
1.3A
Выкл
Выкл
На
На
1A
Выкл
На
На
На
0,7a
На
На
На
На
ТокВ таблице указан общий ток, соответствующий комбинации переключателей кода блока, остальная комбинация способов достижения других настроек фазового тока. Это можно рассчитать путем измерения напряжения в испытательной точке Vref. Формула:
Когда двигатель работает,
Фазовый ток двигателя = Vref * 2
При блокировке двигателя из-за блокировки наполовину потока Vref также автоматически уменьшается вдвое,
Фазовый ток двигателя = Vref * 4
Режим затухания тока
Модуль использует два резистора 4,7 K, напряжение контакта VFDT устанавливается на 2,5 в, то есть режим смешанного затухания, является наиболее часто используемым режимом. В этом режиме работа двигателя на высокой или низкой скорости будет нормальной. Если вам нужен другой режим затухания, отрегулируйте делитель напряжения. Режимы напряжения FDT и затухания, приведенные в руководстве по микросхеме, следующие:
Посылка входит:Модуль драйвера шагового двигателя THB6128-1 шт.
