DIY RC Дрон Квадрокоптер полный набор RTF с X4M380L рамкой комплект с APM 2,8 двигатель управления полетом ESC реквизит flysky 2.4GFS-i6 передатчик 11,1 V 3300Mah 25C батарея
В разобранном виде покупатель должен собрать самостоятельно.
Посылка включает:
X4M380L Стекловолоконная рама * 1
Бесщеточный двигатель по часовой стрелке * 2
Бесщеточный мотор против часовой стрелки * 2
30A бесщеточный контроллер скорости ESC * 4
9443 пропеллер * 2
KK Соединительная плата * 1
Управление полетом APM2.8 * 1
6 м GPS с компасом * 1
3,5 мм пуленепробиваемый разъем * 12
20 см крюк и петля крепежная лента * 1
T штекер Штекерный силиконовый провод * 1
5 шт. 10 см сервоприёмник удлинитель провод кабель * 1
GPS складной держатель антенны * 1
11,1 V 3300Mah 25C Lipo батарея * 1
Flysky 2,4G FS-i6 передатчик * 1
Прежде чем настроить APM,
Вам нужно будет сначала подключить все вместе.
Это руководство будетПоказать вам все кабелиИ частей, которые вам нужно будет подключить к APM.
Стандартная схема квадрокоптера Обратите внимание, что на иллюстрации ниже показана (типичная) установка. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный шарнир камеры и монитор батареи, и он использует проводное соединение ESC «Y», а не распределительную плату, которая является общей для многих мультикоптеров.
1. Подключение ваших двигателей и радиоуправляемых передач
Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2
Примечание:
Инструкции ниже предназначены для обычных радиоприемников с выходом ШИМ (один кабель на канал). Если вы используете приемник «PPM» (один кабель имеет все каналы), следуйте инструкциям
.
Прежде чем настроить ваш Arducopter, вам нужно будет сначала подключить все вместе. Это довольно просто. Вам нужно подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, Входящие в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или женские кабели сервопривода
Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2
Если вы используете женские кабели сервопривода, Наземная (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть внутри, как показано ниже.
Подключение с прямыми соединителями
Подключение с угловыми соединителями
Если вы используете Многоконтактный разъемЭто было включено в ваш комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже
Входная сторона для радиоуправляемого ресивера
Выходная сторона в PDB
Обратите внимание, что ваш ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна путем резки Красного провода на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.
2. Соединительные электродвигатели
Еще раз, если вы используете Arducopter Kit, с PDB, тогда вам не нужно беспокоиться об этом, если вы все правильно спаяете, так как двигатели присваиваются правильным контактам с кабелями, подключенными к предыдущему шагу. Однако вы убедитесь, что ваши двигатели вращаются в правильном направлении. На изображениях ниже показаны возможные конфигурации arducopter с правильной ориентацией двигателя
Быстрый Совет: если ваш двигатель не вращается в правильном направлении, Просто переключите положение любых двух проводов ESC-motor.
Четырехъядерный процессор Arducopter
Arducopter Tri
Arducopter Hexa, Octa и Y6
Arducopter OCTA QUAD (X8)
Подключение к креплению камеры с поворотом
3. Подключение дополнительных датчиков
Гидролокатор-Ультразвуковой дальномер
AC2 поддерживает MaxSonar line sonars для удержания на низком уровне высоты и в будущем избегания столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор в основном используется для удержания высоты. Выше 10 метров, используется Барометрический датчик. GPS не требуется для удержания высоты.
Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 платы Ardupilot Mega v2
Сонарные датчики достаточно чувствительны к шуму, добавляя что-то похожее на Ферритовый дроссель к вашему кабелю, может помочь. Самое главное-установить гидролокатор вдали от другой электроники, такой как ESC, или беспроводных телеметрических модулей.
Возможные причины интерфернанса гидролокатора
Электрический шум, вызванный ESCs, Servos, или переключение BEC на ту же цепь, что и Sonar
EMF излучение от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee.
Акустический шум от пропеллеров
Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д.
Оптический датчик потока
Оптический датчик потока используется для повышения точности удержания вашего arducopter. Этот датчик поддерживается Arducopter 2,6 и выше.
Подключение оптического датчика потока к APMv2
Мощность, GND, NCS контакты должны быть прикреплены к A3
Булавки MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, показанным выше
По умолчанию устанавливается объектив, указывающий вниз, штифты вперед
Это хорошая идея, чтобы защитить провода с некоторыми кабельные стяжки, так что они не сломаются с течением времени
Как подключить оптический датчик потока к вашему ardupilot mega board. Убедитесь, что штыри обращены вперед