Описание
Датчик трекера, отслеживание инфракрасной линии робота
Обзор
5-ch ITR20001/T инфракрасный детектор, высокая чувствительность, защита от помех, стабильная производительность
Высокоточный аналоговый выход в сочетании с алгоритмом управления PID позволяет роботу отслеживать линии более стабильно
Характеристики
Мощность: 3,3 В ~ 5 В
Размеры: 78 мм × 18 мм
Расстояние между детекторами: 16 мм
Размер монтажных отверстий: 3 мм
Диапазон обнаружения: 1 см ~ 5 см
Приложения
Отслеживание линии робота
Как использовать
В чехле работы с MCU:
VCC & harr; 3,3 В ~ 5 В
GND & harr; GND
IR1 & harr; MCU.IO (ch1, аналоговый выход)
IR2 & harr; MCU.IO (ch2, аналоговый выход)
IR3 & harr; MCU.IO (ch3, аналоговый выход)
IR4 & harr; MCU.IO (ch4, аналоговый выход)
IR5 & harr; MCU.IO (ch5, аналоговый выход)
Размеры
Ресурсы для развития
Вики:Www.waveshare.com/здравствуйте/tracker_sensor
Содержимое упаковки
Датчик трекера x 1
XH2.54 7-контактный провод x 1