Модуль датчика инерционной навигации GY953 AHRS с девятью осями, модуль компенсации наклона электронного компаса

Старт

GY-291 ADXL345 3-осевой цифровой гравитационный датчик Accel...1,28 долларов США

GY953 AHRS девятиосевой инерционный навигационный датчик mo...12,99 долларов США

Датчик температуры и влажности WAVGAT HTU21D1,92 долларов США

Бесплатная доставка GY-302 BH1750 BH1750FVI светильник intens...1,19 долларов США

Бесплатная доставка CJMCU Digispark kickstarter miniatu...1,30 долларов США

Модуль ADC, 10 шт., 16 бит, I2C ADS1115, 4 канала25,50 долларов США

Бесплатная доставка GY-521 MPU-6050 MPU6050 Модуль 3 Axi...1,40 долларов США

10 шт. GY-291 ADXL345 3-осевой цифровой гравитационный датчик...12,00 долларов США

GY-25 модуль угла наклона, данные о последовательном выходном угле D...4,60 долларов США

I2C ADS1115 16-битный 4-канальный модуль ADC с Progr...2,52 долларов США

Конец

GY953 AHRS девятиосевой инерционный модуль датчика навигации электронный компас модуль компенсации наклона

Размер модуля: 15,5 мм * 15,5 мм Режим связи:1. Последовательный порт (9600115 200), 2. Линия связи SPI (4) Источник питания: 3 в-5В15 мА Частота вывода обновления 200Гц, Разрешение 0,1 градусов Прямой выход: 1. Угол наклона (шаг наклона рыскания) 2. Необработанные данные о девяти валах датчика (трехосевое ускорение, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр) 3. Четыре элемента на выходе Встроенная команда калибровки датчика Магнитометр, дрейф угла хода Программное обеспечение для ПК Существующая Программа чтения данных (последовательный порт и SPI) : 51 однокристальный микрокомпьютер, STM32, ARDUINO -- 2016.8.1 В статью 2 добавлена последовательная команда, удобная потребность в электричестве автоматически выводится клиентами для использования: A5 AD 52 -- Автоматическое сохранение символа вывода (экономия электроэнергии) A5 AC 51 -- удаление автоматического вывода символа (экономия электроэнергии) Описание: 1. Сохраните выход, автоматически настроив знаки: Электричество для отправки автоматически выводит инструкцию после 45 EA (A5), затем отправляет для сохранения вывода автоматически (A5 AD 52). Сразу после того, как рядом с выходом электричества работает автоматический режим, не нужно отправлять Никаких инструкций. В этом режиме Оригинальный автоматический выход функции командного переключателя не будет работать. 2. Удалите выход, автоматически настроив знаки: Когда в знаках «Автоматические настройки вывода», каждый раз для данных вывода электричества автоматически, если вы хотите автоматически отключить выход электричества, В режиме запроса необходимо отправить инструкции (A5 AC 51).Опять же при электричестве, больше не автоматически выводится режим. -- -- Фактически обратите внимание на плюс или минус: Датчик ускорения (g) = исходные данные об ускорении/16383 Датчик гироскопа (градус/сек) = исходные данные гироскопа/16,4 Датчик магнитного поля (uT) /6,7 = магнитное поле исходные данные

Схема подключения ARDUINO SPI:

Схема последовательного подключения ARDUINO:

51 подключение последовательного порта микроконтроллера, дисплей lcd1602:

Последовательное подключение к компьютерному программному обеспечению: