Последнее обновление: 07.04.2022
Размер модуля: 15,5 мм * 15,5 ммРежим связи:1. Последовательный порт (9600115 200), 2. Линия связи SPI (4)Питание: 3 в-5 В15 мАЧастота выходного обновления 200Гц,Разрешение 0,1 градусовПрямой выход:1. Угол наклона (шаг наклона)2. Необработанные данные о девяти датчиках вала (трехосевое ускорение, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр)3. Четыре элемента на выходеКоманда калибровки встроенного датчикаМагнитометр, дрейф угла ходаПрограммное обеспечение для ПКПрограмма чтения существующих данных (последовательный порт и SPI) : 51 одночиповый микрокомпьютер, STM32, ARDUINO--2016.8.1Добавлена серийная команда артикула 2, удобная потребность в автоматическом выходе электричества для использования клиентами:A5 AD 52 -- сохранить символ автоматического вывода (выключено энергосбережение)A5 AC 51 -- удалить автоматически выходной символ (выключено энергосбережение)Описание:1. Сохранение вывода автоматически устанавливает знаки:Электричество для отправки автоматически выходной инструкции после 45 EA (A5), затем Отправка для сохранения выходного сигнала автоматический флаг (A5 AD 52).Непосредственно после того, как рядом с выходом электричества находится автоматический режим, не нужно отправлять никакие инструкции.В этом режиме исходный автоматический вывод функции командного переключателя не будет работать.2. Удалите вывод автоматически Настройте знаки:Когда в признаках "автоматических настроек выхода", каждый раз к данным вывода электроэнергии автоматически, если вы хотите автоматически отключить выход электроэнергии,В режиме запроса необходимо отправить инструкцию (A5 AC 51).Снова на электричестве, больше не автоматический режим вывода.-- --Фактически, обратите внимание на плюс или минус единицы преобразования необработанных данных:Датчик ускорения (g) = исходные данные ускорения/16383Датчик гироскопа (градус/сек) = гироскоп raw data/16,4Датчик магнитного поля (uT) /6,7 = магнитное поле исходные данные
Схема проводки ARDUINO SPI:
Схема последовательного подключения ARDUINO:
51 микроконтроллер с последовательным портом, lcd1602 дисплей:
Подключение к последовательному порту отображения компьютерного программного обеспечения:
