Новый ЧПУ щит v3 гравировальный станок3D принтерA4988 Плата расширения драйвера для Arduino

II.UNOИ модульВвода/выводаСоответствие между вводным портом

Основные потребности управления шаговым двигателем другие контакты находятся в гравировальной машине, или3DКогда принтер был использован, здесь мы не делаем подробную информацию,Ввода/выводаСоответствует Приведенному выше рисунку.

Плата расширения UNO ----------------------

8 ------------------------ EN (шаговый двигатель включен, активный низкий)

7-------------------- Z.DIR (управление направлением оси Z)

6-------------------- Y.DIR (управление направлением оси Y)

5-------------------- X.DIR (управление направлением по оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (шаговый контроль оси Z)

3 -------------------- Y. Шаг (шаговый контроль оси Y)

2 -------------------- X. Шаг (шаговый контроль по оси X)

/Вот простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель включен, активный низкий

# Define X_DIR 5/ось X шаговый двигатель управление направлением

# Define Y_DIR 6/управление направлением шагового двигателя оси y

# Define Z_DIR 7/управление направлением шагового двигателя по оси z

# Define X_STP 2/шаговый контроль по оси x

# Define Y_STP 3/шаговый контроль оси y

# Define Z_STP 4/шаговый контроль оси z

/*

/Функция: функция шага: для управления направлением шагового двигателя, количеством шагов.

/Параметры: управление направлением dir, dirPin DIR pin, соответствующий шаговому двигателю, шаг pin, соответствующий шаговому двигателю, шаг несколько шагов

/Без возвращаемого значения

*/

Шаг пустоты (булевое dir, байтовый dirPin, байтовый шаг, шаги int)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на вывод

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, OUTPUT);

DigitalWrite (EN, LOW);

} Долл. США

Пустая петля () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200); /круг разворота двигателя оси X, 200 шагов для круга

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200); /круг разворота двигателя оси y, 200 шагов для круга

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200); /круг разворота двигателя оси z, 200 шагов для круга

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200); /двигатель оси X переносится на круг, 200 шагов на круг

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /двигатель оси y переносится на круг, 200 шагов на круг

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /двигатель оси z переносится на круг, 200 шагов на круг

Задержка (1000);

} Долл. США