SunFounder I2C 5-канальный линия последователь модуль
Напряжение питания: 5 В
Размер: 2,7x2,5x0,8 дюймов
Вес: 1,12 унций
1. Высокая Класс-Использует MCU ATMEGA328P в качестве контроллера и TCRT5000 инфракрасный фотоэлектрический датчик на каждом из 5 линейных модулей.
2. Меньше интерфейсов-Принимает порты I2C, которые занимают только 4 контакта MCU.
3. Высокая точность-Датчик TRT5000 очень чувствителен с надежной производительностью.
4. Легкая установка-С двумя 3 мм отверстиями для позиционирования на доске для легкой сборки с другими роботами.
5. Регулируемая чувствительность-Потенциометр добавляется для регулировки чувствительности, если сигнал черных линий слишком слабый, чтобы обнаружить. Обычно вам не нужно регулировать.
Технические детали
Введение
Это 5-канальный линия последователь модуль принимает ATMEGA328P микропроцессор и изменить аналоговые данные получить от пяти TCRT5000 датчики в цифровой сигнал в инфракрасный датчик слежения. Различные уровни проводимости Фототранзистора, когда он проходит по черно-белым линиям, будут генерировать различные выходные напряжения, таким образом, он может легко идентифицировать черные и белые линии.
Есть также кнопка сброса и потенциометр, которые могут регулировать чувствительность для регулировки в различных условиях. Интерфейс чтения и записи MCU полезен для передачи данных в MCU. ВИнтерфейс I2C экономит больше пространства. 5 В-это рабочее напряжение. В модуле есть два отверстия для позиционирования для сборки с помощью смарт-автомобиля или других роботов.
1 x Ультразвуковой Модуль
1 x 4-контактный анти-Обратный кабель
Учебные материалы:
Вики:Http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Line_Follower_Module (5_channel)