Последнее обновление: 21.05.2022
Мини модули INS/GPS драйвера исходный код
1 мини INS/GPS, печатная плата, перед записью каждого драйвера чипа и программой расчета отношения, программа имеет следующие функции:
1) трехосевая угловая скорость считывает MPU-6050 выход и трехосевой акселерометр значение ADC
2) магнитная интенсивность ADC считывает HMC5983 магнитометр каждой оси измеряемых значений
3) датчик температуры и давления BPM180 и после процедуры коррекции, чтобы получить истинную высоту давления
4) чтобы запустить блок управления, получите Текущий Модуль pitch, roll, yaw, altitude и temperature
5) Инициализация GPS, инструкции NEMA0183 и получение информации о местоположении GPS, долготе и широте
6) программа будет иметь значение каждого датчика, решение после отношения, информация о местоположении GPS отправляется на главный серийный TXO выход на хост-компьютер. Подключите ПК, чтобы отобразить сигнал и значение датчика
Эти функции обеспечивают исходный код, компилятор для MDK: MDK-Lite версии: 4,23 среда компилятора
2. Исходный код и соответствующие данные предоставлены cd.
Состав оборудования:
Система Mini INS/GPS состоит из однокристаллического STM32, трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и трех магнитных осей. В то же время для измерения короткой высоты используется датчик давления. Информация о местоположении, предоставленная ublox MAX-6Q GPS.
MPU-6050 интегрированный 3 гироскопа и 3-осевой ускоритель
HMC5983L 3 оси геомагнитный датчик 220 Гц Скорость обновления
Высотомер BMP180
Модуль GPS высокой точности Ublox MAX-6Q
STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3 процессор Бег на 72 м часы 128KB вспышки 20KBRAM
Источник питания:
Регулятор напряжения источника питания цифровой источник питания и аналоговый источник питания с использованием независимых, рядом с концом VCC каждого датчика находится большая гарантия емкости
Источник питания для стабильности датчика. Данные более стабильны и надежны.
Интерфейс связи:
Последовательный интерфейс mini INS/GPS обеспечивает стандарт, используемый для связи с хост-компьютером и передает данные на контроллер. Уровень 3,3 V TTL уровня, пользователь может настроить последовательный порт скорость передачи данных, по умолчанию 115200bps.
STM32 Интерфейс отладки:
Мини INS/GPS громкость рассмотрена, только серийный SWD STM32 интерфейс отладки, вы можете использовать STlink или Jlink и т. Д. Интерфейс SWD требует 4 линий, подключенных к симулятору:
1.VCC
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
Входная мощность:
4V - 7V вход постоянного тока, Бег ток составляет около 100mA @ 5V
Вы получите:
1. Мини INS/GPS, монтажная плата. Полностью собран, и предварительная запись процедуры тестирования
Схема Схемы определения штифта и разъемы 2.INS.
3 MDK основе STM32 может работать с исходным кодом, включая все сенсор (GPS) драйвер и AHRS решать источник не может предоставить навигации алгоритм.
Чтобы использовать этот модуль, Вам также может потребоваться:
1 для инструментов моделирования и отладки для STM32, mini INS/GPS поддерживает интерфейс отладки SWD
2 к блоку питания целевой платы, мини INS/GPS поддерживает 4-7 в вход питания
3. Чтобы загрузить данные на usb-модуль TTL компьютера
Список конфигурации
Характеристики имени
Номер
Мини INS/GPS
1 блок
DuPont 4P line
Артикул 2
Прямой одиночный ряд, Однорядный изгиб
Некоторые
Диск для передачи данных DVD
1