3DRobotics MiniOSD MinimOSD плата mavlink osd для APM 2,6 2,8 Pixhawk PX4 Контроллер полета

3drobotics MiniOSD / MinimOSD доска (на Экран Дисплей) mavlink osd для APM 2,6 2,8 Контроллер полета Pixhawk PX4 управления полетом

При размещении заказа выберите кабели для APM 2,6 или APM 2,8 или Pixhawk.

Кабель для APM 2,6 представляет собой красочное Y кабель для APM 2,8 представляет собой черный 4-контактный кабель, для Контроллер полета Pixhawk представляет собой черный 6 контакты кабеля. Пожалуйста, посмотрите на картинку следующим образом:

Характеристики:

APM имеет недорогой компаньон плата OSD под названием MinimOSD. Он читает все данные MAVLink в APM, Телеметрия поток и накладками его на видеопоток в том случае, если вы используете встроенную камеру и беспроводной видео передатчик. Это полезно, если вы летите в режиме просмотра первого лица (FPV) или не хотите использовать ноутбук на поле, чтобы увидеть ваши телеметрические данные в планировщике миссии.

Новейшая версия 1,1, аппаратные обновления помогают уменьшить лихорадку, более стабильная, чем раньше!Инструкции по подключению и использованию платы MinimOSD через APM, Телеметрия ниже. Фотографии подключения с APM 1 и APM 2 ниже.Важное Примечание: Вы не можете подключиться к экранному экрану, когда ваш APM 2 также подключен через USB (они используют тот же порт). Перед использованием OSD убедитесь, что вы отключили usb-кабель от платы APM 2.Вот пример работы:MinimOSD с APM 2

MinimOSD с APM 1

MinimOSD-ВведениеMinimOSD-это супер-крошечная доска, разработанная 3 дроботиками. Это все, что вам нужно, чтобы получить OSD телеметрические данные от ArduPilot Mega. Просто Подключите камеру FPV и видео ссылку, и вы готовы летать с инструментами на экране.

Предназначено для того, чтобы быть выделенным APM, Телеметрия видеовыход. Таким образом, он считывает сообщения MAVLink из RX и скорость запроса от APM, если вы подключаете его TX к порту ArduPilot «telem».Важное примечание:Вы не можете подключиться к экранному экрану, когда ваш APM 2 также подключен через USB (они используют тот же порт).Перед использованием OSD убедитесь, что вы отключили usb-кабель от платы APM 2.Подробная информацияОн оснащен чипом Max7456, работающим на двух этапах, чтобы избежать шумов от сервопривода, прикрепленного к ArduPilot Mega board. Он обеспечивает дополнительную чистую линию питания для подачи камеры FPV и видеосвязи.Подход заключается в использовании двух внешних источников питания: 12 В от Lipo батареи и 5 В от APM:

Сырье 12 В от Lipo батареи:Питается непосредственно камерой FPV и видеопередатчиком.Он также питает аналоговая линия max7456 (AVDD и AGND) регулятором напряжения 5 В (избегая шумов от сервоприкрепляемых к APM).5 В от APM telem порта:Питает цифровую линию ATmega 328P и Max7456's (DVDD и DGND);Примечание:При необходимости вы можете использовать две паяльные скачки для «связывания» цифровых и аналоговых линий.

MinimOSD не имеет дополнительных контактов, потому что концепция «захватывает все необходимые данные от MAVLink». Е. g.: чтобы показать RSSI от радиоуправляемого приемника, эта информация должна быть на msgs #35 и #36 (RC_CHANNELS «RAW» и «SCALED»). Так что, Аналоговое считывание выхода RSSI от приемника должно быть сделано на APM аналоговых портах и обработано внутри APM-кода.

PAL vs NTSCФормат видео влияет на то, сколько символов может поместиться OSD на видео-ленте. MimimOSD попробует определить, используете ли вы PAL или камера NTSC-однако, Если по какой-либо причине это невозможно (e.g камера не подключена) по умолчанию используется один или другой режим. Этот режим по умолчанию может быть установлен путем пайки соответствующего паяльного перемычки под доскойOSD может использовать displayer, чтобы увидеть статус полета