Конвертер MATEK CRSF в PWM CRSF-PWM-6 для TBS Crossfire Nano RX SE Namimno ELRS Flash Nano приемник

MATEK CRSF TO PWM конвертер CRSF-PWM-6 PWM-C для TBS Crossfire Nano RX SE Namimno ELRS Flash Nano Receiver

Совместим только с приемником протокола CRSF

6x PWM выходы

PWM частота настраиваемая (50 Гц по умолчанию, 100160330, 400 Гц)

2x UARTs (для приемника и GPS)

Телеметрия ID: RxBt, Curr, Capa, Bat %, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

36 В Макс. Напряжение батареи чувство (1K:10K делитель напряжения встроенный)

Совместимость с внешним датчиком тока (0 ~ 3,3 В)

Настраиваемая шкала Vbat и датчика тока

Failsafe value auto set

Обновленная прошивка

Номинальное напряжение: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3,3 V @ Curr

Встроенный регулятор No 5V

25 мм x 16 мм, 1,3 г

Упаковка: 1x CRSF-PWM-6, Dupont 2,54 шпильки

Совместим только с приемником протокола CRSF

10х ШИМ выходов

PWM частота настраиваемая (50 Гц по умолчанию, 100160330, 400 Гц)

2x UARTs (для приемника и GPS)

Телеметрия ID: RxBt, Curr, Capa, Bat %, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

36 В Макс. Напряжение батареи чувство (1K:10K делитель напряжения встроенный)

Встроенный датчик тока (90A непрерывный/220A пиковый), шкала тока = 150 по умолчанию

Настраиваемая шкала Vbat и датчика тока

Failsafe value auto set

Обновленная прошивка

Номинальное напряжение: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ BAT +

Встроенный регулятор No 5V

26 мм x 26 мм, 2,8 г

Упаковка: 1x CRSF-PWM-C, 1x низкая ESR конденсатор с алюминиевой крышкой, Dupont 2,54 шпильки

Tx1/Rx1(UART1) для приемника протокола CRSF

Tx2/Rx2(UART2) для GPS/обновления прошивки/настройки параметров

1 ~ 10: CH1 ~ CH10 ШИМ выходы

Curr: Сигнал датчика тока (0 ~ 3,3 В)

Vbat: датчик напряжения батареи (0 ~ 36 В)

G: земля

4v5 pad напряжение = 5V pad напряжение-0,3 V, убедитесь, что напряжение на 5V колодка не выше, чем у приемника и GPS Номинальное напряжение.

Значение Failsafe устанавливается автоматически после CRSF-PWM включения платы и получения сигнала CRSF. Светодиодный мигает в 8 раз быстрее.

Значение Failsafe = значение PWM каждого канала (за исключением CH3), когда CRSF сигнал получен CRSF-PWM платой впервые

CH3 специально расположен для дроссельной заслонки, Аварийное значение = 988 по умолчанию.

Обычно ставьте джойстик дроссельной заслонки в самую низкую точку, ставьте AIL (рулон), ELE (шаг), RUD(Yaw) середину перед включением приемника.

Медленная мигание: CRSF-PWM плата не получает сигнал CRSF, например, приемник не связан с передатчиком, приемник не подключен к UART1 платы CRSF-PWM.

Быстрая мигание 8x: CRSF-PWM плата получила сигнал CRSF и сохранено значение failsafe.

Включено: CRSF-PWM плата и приемник работают нормально

2x медленная мигание между быстрым миганием 8x и твердым включением: режим CLI активен

Совместимость с протоколом GPS NMEA

GPS «TX» для CRSF-PWM платы «RX» однопроводное полудуплексное соединение UART, CRSF-PWM-плата «TX» для GPS «RX» не имеет значения.

Поддержка телеметрии GPS ID: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

По умолчанию GPS серии u-blox может выводить протокол "0 + 1 - UBX + NMEA"

Сенсоры (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать в передатчике Телеметрия tab, как только CRSF-PWM плата имеет соединение с GPS.

Устранение неисправностей без телеметрии GPS, двойная проверка проводки между GPS и CRSF-PWM платой, некоторые u-blox GPS могут не выводить NMEA protcol, вам необходимо вернуть GPS в конфигурацию по умолчанию в u-center.

PWM частота на всех 10х каналах может быть настроена в соответствии с TIM

PWM работает при 50 Гц по умолчанию

Время 2: CH1, CH2, CH4

TIM16: CH3

Время 3: CH5, CH6, CH7, CH8

Время 1: CH9, CH10

Если CRSF-PWM плата не обнаруживает GPS, подключенный к UART2 в течение 10 секунд после включения, режим CLI будет активен.

После того, как режим CLI активен, плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через USB-TTL модуль/FC сквозной.

В режиме CLI CRSF-PWM прошивка платы может быть обновлена

Режим CLI не влияет на приемник CRSF сигнала и PWM выходов