Beitian дизайн с um482 GNSS Высокоточный компас приемник RTK GPS сантиметровый модуль

Iitem

Описание

Электрические характеристики

Чипсет

RTK GNSS модуль

Частота

BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b,GPS L1CA/L2C,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5a/E5b,QZSS L1/L2/L5,SBAS L1

Формат приема

GPS + ГЛОНАСС + BDS + GALILEO + QZSS+ SBAS

Каналы

384 поисковый канал

Точность

Точность ориентации

≤ 0,2 °/1 м Базовый

Точность позиционирования с одной точкой

Plane≤ 1,5 m (амплитудно-модулируемый сигнал)

Высота ≤ 3,0 м (амплитудно-модулируемый сигнал)

Точность DGNSS

Plane≤ 0,3 m + 10ppm (амплитудно-модулируемый сигнал)

Elevation≤ 0,6 m + 10ppm (амплитудно-модулируемый сигнал)

Точность RTK

Plane≤ 8,0 мм + 1ppm (амплитудно-модулируемый сигнал)

Elevation≤ 15 мм + 1ppm (RMS)

Точность PPP

Плоскость ≤ 10 см (RMS)

Высота ≤ 20 см (RMS)

Точность несущей фазы

≤ 1 мм (RMS)

Псевдо-диапазон точности наблюдения

≤ 0,10 м (RMS)

Точность синхронизации

≤ 20 нс (RMS)

Точность измерения скорости

≤ 0,05 м/с (амплитудно-модулируемый сигнал)

Точность инерционной навигации

<2% x пройденное расстояние (без сигнала GNSS)

Время начала

Холодный старт

≤ 40 с

Теплый старт

≤ 20 с

Горячий старт

≤ 5 с

Возврат товара

≤ 1 с

Инициализация

≤ 5 с (10 км)

Надежность инициализации

Надежность инициализации

≥ 99.9% (10 км базовой линии)

Скорость обновления

Скорость обновления исходных данных

100 Гц

Скорость обновления позиционирования RTK

50 Гц

Скорость направленного обновления RTK

50 Гц

Выходные данные

Дифференциальные данные

RTCM2.X/3.X

Вспомогательное соглашение

NMEA-0183

Скорость передачи данных

4800bps-921600bps, по умолчанию 115200bps

Выходной уровень

Уровень TTL

Ограничение работы

Высокая

≤ 50000 м

Скорость

≤ 500 м/с

Ускорение гравитации

≤ 4 г

Энергопотребление

Напряжение

DC6V-15V, Типичный: 12 В

Ток

80mA/5,0 V

Физический параметр

Размер

61,1*41,1* 11,85Мм

Вес

50 г

Соединитель

1,25-шаг 6pin сиденье с замком, 1,25-шаг 5pin сиденье с замком и ключом

Окружающая среда

Рабочая температура

-40 °C ~ + 85 °C

Температура хранения

-40 °C ~ + 105 °C

Светодиодный светильник

PWR лампа

Красный светильник всегда горит при включении питания, что указывает на наличие входного напряжения

Лампа TX1

Синий светильник мигает при включении, указывая, что порт имеет выход данных

Лампа TX2

Синий светильник мигает при включении, указывая, что порт имеет выход данных

Лампа PPS

Не позиционируется, светильник выключен; После 3D позиционирования мигает синий светильник

Компас

Компас

Внутренний с электронным компасом QMC5883

Соединитель

Штырь

Название

I/O

Описание

UART2

1

GND

G

Наземный

2

RX2

I

Коммуникационная плата интерфейса UART интерфейс ввода данных, TTL уровень

3

TX2

О

Коммуникационная плата интерфейса UART интерфейс вывода данных, TTL уровень

4

VCC

I

Основной источник питания,6V-15Входное напряжение постоянного тока,12V рекомендуется

5

1PPS

О

1PPS, низкий уровень до позиционирования, После позиционирования, есть второй импульсный выход с сроком 1s и высоким уровнем 100ms

UART1

1

SDA

О

QMC5883L компас I2C pin данных

2

GND

G

Наземный

3

RX1

I

Коммуникационная плата интерфейса UART интерфейс ввода данных, TTL уровень

4

TX1

О

Коммуникационная плата интерфейса UART интерфейс вывода данных, TTL уровень

5

VCC

I

Основной источник питания,6V-15Входное напряжение постоянного тока,12V рекомендуется

6

SCL

I

QMC5883L компас I2C часы pin

Инструкция:

1. Этот модуль поддерживает BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1CA/L2C, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS L1.

2. Общий интерфейс UART2 используется для ввода или вывода данных RTCM, а интерфейс UART1 выводит данные NMEA.

3. Модуль поставляется с двумя MMCX-K интерфейсами для подключения антенн.

4. VCC интерфейсов UART1 и UART2 модуля соединены друг с другом, и питание может быть получено от одного из них.

5. По умолчанию скорость передачи данных модуля составляет 115200bps. Если частота увеличивается, скорость передачи данных увеличивается соответственно, в противном случае объем данных слишком велик для передачи. Кроме того, частота не должна превышать 5 Гц.

6. Модуль поддерживает высокоточное дифференциальное позиционирование RTK на сантиметровом уровне.

7. Если используется в качестве режима базовой станции, необходимо настроить только режим базовой станции. Если модуль используется в качестве мобильной станции, он может быть непосредственно использован в качестве RTK rover без какой-либо конфигурации.

8. Поддержка пользовательской разработки.