Последнее обновление: 19.05.2022
INNFOS SCA (умный совместимый привод) это своего рода интеллект, высокоинтегрированная и усовершенствованная система сервопривода, гибкое и безопасное управление. Он высоко интегрирован с серводвигателями, серводвигателем, основными компонентами редуктора и кодировщика. При такой же производительности, его объем составляет всего одну десятую от традиционной сервосистемы. SCAUse isolationCANsignal communication, он имеет более безопасные и надежные электрические характеристики, также доступен сквозной Canbus carrySCAFirmware upgrade Для. По сравнению с традиционным приводом робота, SCAIs революционный прорыв. Он эффективно решает структурную проблему многосовместного подключения различных роботов, он обеспечивает совместное управление и безопасное использование сервисного робота. Это позволяет сервисным роботам работать и жить с людьми, это обеспечивает важную основную технологию для четвертой промышленной революции и грядущей эры интеллектуальных роботов.
INNFOS SCAHigh анти затопление, высокая плотность крутящего момента, высокая пропускная способность управления крутящим моментом. Он может быть применен к нескольким сценам, минимальная модель может быть применена к PTZ, UAV и т. Д., максимальная модель может быть применена к роботам, механическим рычагам и т. Д. Обычно на рынке, такие как электрические инструменты, CNC, 3Dprinter, AGVetc.,SCA может быть применен к этому.
QDD Lite-NE30-36Engineering чертеж параметров [компания: миллиметр]
QDD Lite-NE30-36parameter
QDD Lite-NE30-36Parameter стол
Рабочие параметры номинального напряжения
Основные параметры
Мощность
75 Вт
Разрешение питания
589824(19 бит) Шаг/поворот
Номинальное напряжение
42 В постоянного тока
Кодировщик
Абсолютный датчик поворота
Без скорости нагрузки
167 об/мин
Интерфейс связи
Изолированный типекан
Номинальная скорость
56 об/мин
Угол поворота
> 360,0 °
Номинальный крутящий момент
2,3 нм
Диапазон температуры окружающей среды
0 ~ + 50 °C
Пиковый крутящий момент
10 нм
Шум
<= 70 дБ (A)
Коэффициент крутящего момента
1,2545 нм/A
Механические параметры
Полная шкала фазового тока
16.5A
Диаметр
52 мм
Номинальный ток шины
4,8 A
Длина
68,8 мм
Статический рабочий ток шины
0,08 A
Вес
232,1 г
Основные параметры
Спинное пространство
18 дуги мин
Тип двигателя
Бесщеточный серводвигатель
Максимальная осевая нагрузка
600N
Диапазон напряжения
24 ~ 45 В постоянного тока
Максимальная радиальная нагрузка
900N
Коэффициент уменьшения
36:1
Номер версии
V1.8
QDD Lite-PR60-36Engineering чертеж параметров [компания: миллиметр]
QDD Lite-PR60-36parameter
QDD Lite-PR60-36Parameter стол
Рабочие параметры номинального напряжения
Основные параметры
Мощность
120 Вт
Разрешение питания
589824(19 бит) Шаг/поворот
Номинальное напряжение
42 В постоянного тока
Кодировщик
Абсолютный датчик поворота
Без скорости нагрузки
111 об/мин
Интерфейс связи
Изолированный типекан
Номинальная скорость
42 об/мин
Угол поворота
> 360,0 °
Номинальный крутящий момент
5,1 нм
Диапазон температуры окружающей среды
0 ~ + 50 °C
Пиковый крутящий момент
18 нм
Шум
<= 70 дБ (A)
Коэффициент крутящего момента
2,1816 нм/A
Механические параметры
Полная шкала фазового тока
33 A
Диаметр
80 мм
Номинальный ток шины
12 А
Длина
69,3 мм
Статический рабочий ток шины
0,08 A
Вес
512,1 г
Основные параметры
Спинное пространство
15 дуговых мин
Тип двигателя
Бесщеточный серводвигатель
Максимальная осевая нагрузка
900N
Диапазон напряжения
24 ~ 45 В постоянного тока
Максимальная радиальная нагрузка
1000N
Коэффициент уменьшения
36:1
Номер версии
V1.8
Примечание: диапазон подсчета энкодера: ± 127 окружностей; Диапазон защиты двигателя: 25-90 °C; Диапазон настройки температуры защиты инвертора: 25-120 °C; Мощность-это электрическая мощность
Схема модели соединителя
