Beitian RTK Высокоточный pixhawk GNSS сантиметр-уровень фоторесивера

Iitem

Описание

Электрические характеристики

Чипсет

RTK GNSS модуль

Частота

GPS L1/L2, ГЛОНАССL1/L2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

Формат приема

GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO,QZSS.

По умолчанию GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO,QZSS.

Каналы

184 поисковый канал

Чувствительность

Отслеживание

-167dBm

Повторное приобретение

-160dBm

Холодный старт

-148dBm

Горячий старт

-157dBm

Точность

RTK Горизонтальная точность

RTK 0,01 m + 1 ppm CEP

RTK вертикальная точность

RTK 0,01 m + 1 ppm CEP

Горизонтальная точность

1,5 мКЭП

Вертикальная точность

1,5 мКЭП

Скорость

0,05 м/с

Точность направления

0,4 град, в тех случаях, когда антенна базовой длина 1 метр

Точность динамического направления

0,3 град

1PPS Синхронизация

RMS30 нс

99% 60ns

Время приобретения

Холодный старт

24S

Теплый старт

2s

Горячий старт

2s

Конвергенция времени

Конвергенция времени

≤10s

Выход данных

Скорость поддержки

От 4800bps до 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень данных

Уровень TTLИли уровень RS-232,По умолчаниюУровень TTL

Протокол данных

NMEA-0183,UBX,RTCM

Сообщение NMEA

RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-20 Гц, по умолчанию 1 Гц

Вспышка

4M FLASH, сохраните конфигурацию постоянно

1PPS

0,25 Гц до 10 МГц настраивается в случае возникновения проблем цикл 1 s, высокий уровень длится 100 ns

RAWX

Поддержка мульти-GNSS сырье измеряет выход данных

Эксплуатационные ограничения

Высота

≤ 50000 м

Скорость

≤ 500 м/с

Ускорение

≤ 4 г

Энергопотребление

VCC

Напряжение постоянного тока 3.6V-6.0V, типичный: 5,0 V

Ток

Захвата 80mA/5,0 V

Механические характеристики

Размеры

38*28* 12,1Мм

Вес

20G

Соединитель

1,25 шаг 6pin сиденье с замком и ключом

1 USB интерфейс Type-C

Защита окружающей среды

Рабочая температура

-40 °C ~ + 85 °C

Температура хранения

-40 °C ~ + 105 °C

Светодиодный

Светодиодный источник питания

Красный светодиодный индикатор всегда будет включен при входном напряжении.

TX светодиодный

Синий светодиодный мигание при выводе данных

1PPS светодиодный

Красный светодиодный, не яркий, когда не фиксируется, мигает при фиксации

RTK светодиодный

Мобильный терминал не входит в режим RTK и светильник выключен; Входит в Поплавковый режим RTK, мигает синий светильник; Входит в фиксированный режим RTK, всегда включен синий светильник. Базовая станция не горит независимо от статуса.

COmpass

COmpass

Внутренний с электронным компасом QMC5883