Beitian разработан с функцией управления полетом, PIXHAWK GPS GLONASS модуль Компас QMC5883L

Iitem

Описание

Электрические характеристики

Чипсет

M9140-KB

Частота

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDSB1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS,GAGAN

Формат приема

GPS, ГЛОНАСС, BDS,GALILEO, sbas QZSS.

Каналы

92 поисковый канал

Чувствительность

Отслеживание

-167dBm

Повторное приобретение

-160dBm

Холодный старт

-148dBm

Горячий старт

-159dBm

Точность

Горизонтальное положение

1,5 м CEP (с SBAS)

Скорость

0,05 м/с

Точность динамического направления

0,3 град

1PPS точность времени

RMS 30ns

99% 60ns

Время приобретения

Холодный старт

24s

Теплый старт

2s

Горячий старт

2s

Выход данных

Скорость поддержки

4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень данных

TTLLevel

Протокол данных

NMEA,UBX

Сообщение NMEA

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-25 Гц, по умолчанию 1 Гц

Вспышка

Со вспышкой конфигурация может быть изменена, и питание не будет потеряно

Секундный пульс

0,25 Гц до 10 МГц настраивается, срок по умолчанию составляет 1s, и высокий уровень хватает на 100ms

Эксплуатационные ограничения

Высота

≤ 50000 м

Скорость

≤ 500 м/с

Ускорение

≤ 4 г

Энергопотребление

VCC

DC Напряжение 3,6 V-5,5 V, типичный: 5,0 V

Ток

80mA/5,0 V

Механические характеристики

Размеры

Φ55.8mm * 8,8 мм

Вес

30 г

Соединитель

1,25 шаг 6pin сиденье с замком и ключом

Защита окружающей среды

Рабочая температура

-40 °C ~ + 85 °C

Температура хранения

-40 °C ~ + 105 °C

Светодиодный

PWR светильник

Красный светильник всегда горит при включении питания, что указывает на наличие входного напряжения

Светильник PPS

Не позиционируется, светильник выключен; После 3D позиционирования мигает синий светильник

Компас

Компас

Встроенный компас, с электронным компасом IC QMC5883L

Штырь

Название

I/O

Опишите

Характеристики

1

GND

G

Наземный

Наземный

2

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

DC 3,6 V-5,5 V; Рекомендуется 5,0 V

3

RX

I

Коммуникационная плата интерфейса UART, TTL уровень

Штырь ввода данных GPS

4

TX

О

Коммуникационная плата интерфейса UART, TTL уровень

Вывод данных GPS

5

SCL

I

Серийный clock-I2C автобус мастер/slave часы

Штырь часов компаса

6

SDA

О

Серийный data-I2C автобус мастер/ведомый данных

Штырь данных компаса