Введение продукта
В BNO080 / 085 представляет собой 9-axis системы-в-посылка (SiP), что позволяет легко и быстро развитие датчик с поддержкой дополненной реальности (AR), виртуальная реальность (VR), робототехника и устройства IoT.
Благодаря высокой производительности акселерометрами, магнитометры и гироскопы, с низким энергопотреблением 32-битный процессор ARM Cortex M0 + MCU доступны в небольшом посылка.
Интерфейсы
BNO080 может общаться через различные интерфейсы. Qwiic VR IMU имеет два перемычки, которые позволяют пользователю выбрать их интерфейс по выбору.
I2C (по умолчанию): до 400 кГц
SPI: до 3 МГц
UART: 3 Мбит/с
UART-RVC (робот-пылесос): 115200 кбит/с
Характеристики производительности
Вектор вращения
Динамический ошибка: 3,5 °
Статическая ошибка: 2,0 °
Игровой вектор вращения
Динамический ошибка: 2,5 °
Статическая ошибка: 1,5 °
Заголовок дрейф: 0,5 °/мин
Геомагнитный вектор вращения
Динамический вращения ошибка: 4,5 °
Статический вращения ошибка: 3,0 °
Гравитационный угол ошибка: 1,5 °
Линейный датчик ускорения точность: 0,35 м/с2.
Акселерометр Точность: 0,3 м/с2.
Точность гироскопа: 3,1 °/сек
Магнитометр точность: 1.4μT
