Ardupilot Arduplane Pitot цифровой измеритель скорости воздухаДатчик скорости воздуха трубка для управления полетом HEX PIXHAWK2CUAV V5 Pixhawk PX4

Модифицированная трубка скорости воздуха является цифровым датчиком дифференциального давления, igc связь, подходит для PIXHAWK PX4. В отличие от аналогового датчика дифференциального давления, используемого APM, APM не является универсальным. Пожалуйста, обратите внимание при покупке.

Упаковка содержит:

Скорость движения воздуха модуль * 1

Сенсорный спидометр для измерения скорости трубка * 1

Силиконовая трубка * 1

4pin связь * 1

Введение калибровки счетчика скорости воздуха: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Электронное оборудование является продуктом с высоким техническим содержанием. Когда ваше оборудование не работает, пожалуйста, внимательно проверьте напряжение питания линии. Импортный модуль сгорел в использовании после продажи не распространяется гарантия.

Проверка работы

Вы можете использовать APM Planner или другие наземные станции для чтения значения скорости полета. Вдувайте в трубу Пито и следите за реакцией. Нулевые и малые колебания (2-3) являются нормальными в неподвижном воздухе. Скорость воздуха меняется с квадратным корнем давления, поэтому изменение при близком к нулю разности давления очень небольшое, и для получения расчетного изменения скорости во время полета требуется большее изменение давления. Если вы видите в основном 0, 1, 2 и иногда отскакивают до 3 или 4, то учитывайте это нормально. Вы не увидите таких изменений во время полета.

Датчик: Верхний Порт динамического давления, нижний порт статического давления

ARSPD_BUS установлен как 0, используется внутренний IEC

ARSPD_SKIP_CAL Установите как 0, каждый раз перезагружайте Контроллер полета, нужно откалибровать измеритель скорости воздуха. Установите в 1, автоматически пропускайте калибровку смещения датчика скорости воздуха, используя последнее калиброванное смещение

ARSPD_TUBE_ORDER установить как 2, автоматическое соответствие верхней или нижней трубки является динамическим давлением

ARSPD_TYPE установить как 1, использовать I2C-MS4525D0

В интерфейсе отладки наземной станции следите за изменением счетчика скорости воздуха. Общее значение скачка 1-3 в нормальном диапазоне. Выдув воздуха на измеритель скорости воздуха. Если значение скорости воздуха увеличивается, прибор для измерения скорости воздуха работает нормально.