Нано-приемник BETAFPV основан на проекте ExpressLRS, открытом исходном коде RC link для радиоуправляемых приложений. Устройство ExpressLRS стремится достичь наилучшей производительности связи как со скоростью, так и с задержкой. Это делает ExpressLRS одним из самых быстрых радиоуправляемых ссылок, обеспечивая при этом высокую производительность.
Спецификация:
Вес: 0,7 г (только приемник)
Размер: 12 мм * 19 мм
Мощность телеметрии: 20 дБм
Частотные диапазоны (версия нано-приемника 2,4G): 2,4 ГГц ISM
Частотные диапазоны (нано-приемник 915 МГц/868 МГц версия): 915 МГц FCC/868 МГц ЕС
Входное напряжение: 5 В
Разъем антенны: IPEX MHF
Схема
Диаграмма версии нано-приемника 2,4G, как показано ниже.
Узнайте больше о PA + LNA. todo

Диаграмма версии нано-приемника 868 МГц/915 МГц, как показано ниже.

Примечание: один раз привязка, и получатель сохранит информацию о привязке. Повторное питание и успешное автоматическое подключение.
Трижды подключайте и отключайте нано-приемник;
Убедитесь, что светодиод быстро мигает дважды, указывая на то, что приемник находится в режиме привязки;
Убедитесь, что радиочастотный TX-модуль или радиопередатчик входят в состояние привязки, которая отправляет импульс привязки;
Если приемник имеет сплошной свет, он привязан.
Нано-приемник может войти в состояние привязки, включив/выключив питание три раза.

На вкладке "конфигурация" выберите "последовательный приемник" на панели "приемник" и выберите "CRSF" в качестве протокола. Телеметрия здесь не является обязательной и уменьшит скорость обновления вашего стика из-за тех слотов передачи, которые используются для телеметрии.

Включите соответствующий UART (например, UART3 ниже) в качестве последовательного Rx на вкладке «порты» конфигуратора Betaflight.


Конфигурация и привязка
Устройство ExpressLRS использует последовательный протокол Crossfire (также известный как протокол CRSF) для связи между приемником и платой контроллера полета. Поэтому убедитесь, что ваша плата полетного контроллера поддерживает последовательный протокол CRSF. Далее мы используем Контроллер полета с прошивкой Betaflight, чтобы показать, как настроить Протокол CRSF.
Соединение между приемником ELRS Nano и плата FC показано ниже.

Включите соответствующий UART (например, UART3 ниже) в качестве последовательного Rx на вкладке «порты» конфигуратора Betaflight.

На вкладке "конфигурация" выберите "последовательный приемник" на панели "приемник" и выберите "CRSF" в качестве протокола. Телеметрия здесь не является обязательной и уменьшит скорость обновления вашего стика из-за тех слотов передачи, которые используются для телеметрии.

Нано-приемник может войти в состояние привязки, включив/выключив питание три раза.
Трижды подключайте и отключайте нано-приемник;
Убедитесь, что светодиод быстро мигает дважды, указывая на то, что приемник находится в режиме привязки;
Убедитесь, что радиочастотный TX-модуль или радиопередатчик входят в состояние привязки, которая отправляет импульс привязки;
Если приемник имеет сплошной свет, он привязан.
Примечание: один раз привязка, и получатель сохранит информацию о привязке. Повторное питание и успешное автоматическое подключение.
Посылка