Особенности:
MT9V034 датчик CMOS машинного видения с глобальным затвором
Обработка оптического потока при 4 × 4 связываемом изображении при 120 (в помещении) до 250 Гц (на улице)
Превосходная светочувствительность с супер-пикселями 24 × 24 мкм
Встроенный 16-битный гироскоп до 2000 °/С и частота обновления 780 Гц, по умолчанию Высокоточный режим при 500 °/С
Встроенный вход гидролокатора и крепление для датчиков гидролокатора Maxbotix. PX4 Flow поставляется с уже установленным и установленным гидролокатором. MB1043
Загрузчик USB
USB Серийный до 921600 бод (включая просмотр с камерой в реальном времени с qground control)
Питание от USB
PX4Flow-это умная камера с оптическим потоком. Он имеет собственное разрешение 752 × 480 пикселей и рассчитывает оптический поток на 4-кратном привязанном и обрезанном участке на частоте 250 Гц (ярком, на улице), что дает ему очень светильник светочувствительность. В отличие от многих сенсоров мыши, он также работает в помещении и в условиях низсветильник на улице без необходимости подсветки светодиодный Одом на частоте 120 Гц (в темноте, в помещении). Можно свободно упрекать ОЗУ, используя любые другие базовые, эффективные низкоуровневые функции компьютерного зрения task.168 МГц Cortex M4F CPU (128 + 64 КБ ram) 752 × 480 MT9V034 датчик изображения, исходный код L3GD20 3D Gyro 16 мм M12 lens (IR block filter) будет доступен в ближайшее время, поставляется с планарным потоком для удержания положения prog ram med
PX4Flow в настоящее время не поддерживается прошивкой APM:Plane, APM:Copter и APM:Rover.
Посылка входит:
Плата PX4FLOW * 1
HRLV-Massonar MB1043 * 1
Соединительные выводы от 6 до 6 контактов 1,25 мм * 1
