Последнее обновление: 01.05.2022
В комплект входит:
* Basecam GPS ИДУ модуль в чехол* Встроенная SD-карта* Кабель UARTGPS иду вер. 1,2 имеет полную заводскую калибровку гироскопа и акселерометра, выполненную на специальном оборудовании, и улучшенный приемник сигнала GNSS, что обеспечивает более стабильное соединение со спутниками, несмотря на погодные условия.
GNSS-вспомогательный компактный AHRS/ИДУ модуль, разработанный компанией BaseCam Electronics для работы в качестве внешнего датчика иду со всеми версиями контроллеров simplebgc32. Он имеет гораздо лучшую точность по сравнению с внутренним датчиком иду, что позволяет повысить точность стабилизации в требовательных приложениях, где обычный датчик ИДУ не работает надежно.Как это работает: GPS иду подключается к любому бесплатному порту UART главного контроллера или к общей шине CAN * и обеспечивает точное отношение и информацию о направлении, может использоваться в качестве примера для исправления внутреннего датчика иду, решения его распространенных проблем: дрейф гироскопа, привязанность к линейным ускорениям, Дрейф, вызванный изменением температуры окружающей среды.Система SimpleBGC32 поддерживает несколько монтажных положений внешнего датчика иду: на стабилизированной платформе, на рычагах Кардана или на раме. Он позволяет выбрать наиболее оптимальное положение для нормальной работы магнитометра и приемника GNSS, которые очень чувствительны к окружающей среде.Благодаря гибкому хорошо документированному серийному API этот модуль может использоваться в широком спектре вечерние них приложений, где требуется Точная функциональность AHRS/Iku (например, роботы, дроны, опросы, стабилизация платформы и так далее).
Особенности модуля Basecam GPS иду v.1.2
* Встроенная GNSS-антенна компактного размера с возможностью подключения внешнего приемника GNSS по интерфейсу UART;* Полный набор навигационных датчиков: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр, барометр (высотомер), приемник GNSS (параллельный Galileo, GLONASS, GPS / QZSS);* Мощный микроконтроллер использует UKF для синтеза сенсора на высоких скоростях;* Термостабилизация помогает сохранить высокую точность при изменении температуры;* Интерфейсы: UART, USB, CAN, I2C;* Встроенная SD-карта для высокоскоростного регистрации данных с фактической информацией о времени и гибким набором данных для регистрации, включая ведение журнала внешних данных, предоставляемых контроллером хоста;* Резервная аккумуляторная батарея для горячего запуска GNSS и часов в режиме реального времени;* Открытый последовательный интерфейс API позволяет использовать этот датчик в вечерние них приложениях;* Функциональность будет постоянно улучшаться с обновлениями прошивки;* Экономичное решение по сравнению с другими решениями на рынке с поддержкой GNSS;Заводские калибровки выполнены для гироскопа и акселерометра. Простая в использовании процедура калибровки магнитометра позволяет получить максимальную производительность за счет калибровки датчика магнитометра после установки, с учетом магнитной среды (отмена мягкого и твердого железа).
Преимущество в версии 1,2 по сравнению с 1,0
* Исправлены проблемы с приемом сигнала GNSS* Лучшая изоляция окружающей среды (меньшая зависимость от температуры)* Резервная батарея перезаряжается* Дополнительный порт UART для расширенной функциональности* Полная Заводская калибровка на специальном оборудовании