Последнее обновление: 23.03.2022
Описание
ZED-F9P GPS-RTK шляпа для Raspberry Pi, точность сантиметра, многополосный RTK дифференциальный GPS модуль
Сантиметровый уровень GNSS модуль на основе ZED-F9P для Raspberry Pi
Многополосная технология RTK, точность позиционирования на сантиметровом уровне за считанные секунды, одновременный прием 4 систем GNSS,Высокая скорость обновления с незначительной дрейфующей, низкое энергопотребление, выдающаяся способность для защиты от Spoofing & Anti-Jamming

Это точный сантиметрШапка Raspberry Pi GNSSНа основеZED-F9P. Он обеспечивает такие функции, как многополосный RTK с быстрым временем конвергенции, высокая скорость обновления, поддержка режима moving base RTK, одновременный прием 4 систем GNSS, Поддержка систем позиционирования augment, точное и Быстрое позиционирование с незначительной дрейфующей способностью и выдающейся способностью для защиты от spoofing & anti-jamming.
Просто закрепив его на Pi, это довольно просто, чтобы включить возможность GNSS для вашего Raspberry Pi.
Стандартный Raspberry Pi 40PIN GPIO удлинитель, поддержка Raspberry Pi серии плат, Jetson Nano
Многодиапазонный RTK с быстрым временем конвергенции, точностью сантиметра, высокой скоростью обновления
Поддерживает режим Moving base RTK, обеспечивая точную навигацию терминала и точность сантиметрового уровня
Поддерживает одновременное получение 4 GNSS созвездий (GPS, BeiDou, Galileo и GLONASS) и по-прежнему сохраняет низкое энергопотребление
Поддержка дополнительных систем, включая SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, повышение эффективности позиционирования местоположения службы
A-GNSS (Вспомогательный ГНСС) поддержка, уменьшая первое время позиционирования при включении, улучшая чувствительность к приобретению
Характеристики-167dBm навигационная чувствительность и выдающаяся способность для защиты от spoofing & anti-jamming, поддержка геоограждения
Поддерживает U-Center, простой способ настройки модуля
Встроенный держатель батареи, поддерживает перезаряжаемый элемент ML1220, для сохранения информации о эфемерах и горячих запусков
4x светодиодов для указания рабочего состояния модуля
Поставляется с ресурсами разработки и руководством (примеры для Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Технические характеристики GNSS
ZED-F9P
Одновременное получение
GPSГЛОНАССGalileoBeiDou
GPSГЛОНАССGalileo
GPSGalileo
GPSГЛОНАСС
GPSBeiDou
GPS
Частотный диапазон
U-blox F9 платформаGPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Максимальная скорость обновления навигации
ПВТ
8 Гц
10 Гц
15 Гц
15 Гц
15 Гц
20 Гц
RTK
10 Гц
12 Гц
20 Гц
25 Гц
25 Гц
25 Гц
Сырье
20 Гц
20 Гц
25 Гц
25 Гц
25 Гц
25 Гц
RTK время конвергенции
<10s
<10s
<10s
<10s
<10s
<30s
Время на первое исправление
Холодный запуск
24s
25s
29s
26s
28s
29s
Горячие старты
2s
2s
2s
2s
2s
2s
Поддержка стартов
2s
2s
2s
2s
2s
2s
Точность позиционирования
ПВТ
1,5 м CEP
RTK (Горизонтальный и вертикальный)
0,01 m + 1ppm КЭП
Чувствительность
Отслеживание и навигация
-167 дБм
Повторное приобретение
-160 дБм
Холодный запуск
-148 дБм
Горячие старты
-157 дБм
Точность скорости
0,05 м/с
Точность направления
0,3 градусов
Точность PPS
RMS
30 нс
99%
60ns
Помех
± 11 нс
Частота PPS
0,25 Гц ~ 10 МГц (настраивается)
Эксплуатационные ограничения
Ускорение (макс.): 4g
Высота (макс): 50000 м
Скорость (макс): 500 м/с
Прочие характеристики
Интерфейс связи
USB, UART (4800 ~ 921600bps, 9600bps по умолчанию), I2C (макс. 400 кГц), SPI (5 МГц)
Протокол
NMEA 0183 версия 4,10, UBX, RTCM 3,3
Источник питания
5 В
Общий ток
<120 мА @ 5 В (продолжить режим)
Модуль тока
130mA @ 3Vmax (статус отслеживания)
Рабочая температура
-40 ℃ ~ 85 ℃
Размеры
65 мм × 30,5 мм
Совместим с Raspberry Pi Series Boards, Jetson Nano

Используется как опорная станция или позиционный терминал
Путем настройки опорных станций непрерывной работы на земле с известными фиксированными координатами с помощью модуля ZED-F9P, или платной базовой станции RTK Расширенные услуги, передавая GNSS наблюденное значение ZED-F9P терминалы, которые загружают грубые данные позиционирования, терминалы, с ошибками, такими как многоточечное рефракция, могут рассчитать наблюденное значение в реальном времени, Для позиционирования уровня сантиметра за считанные секунды.

Подвижная база RTK (MB RTK)-это функция, которая одновременно использует два или три ZED-F9P модуля для вывода точного угла отклонения, высоты, координаты позиционирования на сантиметровом уровне или угла отношения. Он подходит для таких применений, как определение направления судна, UAV «Следуй за мной», перемещение и съемка, управление перемещением тяжелой техники, сельскохозяйственный транспорт и т. д.

Поддерживает GPS, Beidou, Galileo, GLONASSИ по-прежнему сохраняет низкое энергопотребление

Система расширения нацелена на повышение точности, полноты, надежности и доступности позиционирования и навигации
Поддерживает дополнительные системы, включая SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Характеристики-167dBm навигационная чувствительность, выдающаяся способность для защиты от помех и помех

Простой способ настроить модуль

Идеально подходит для интеллектуального вождения, точного сельского хозяйства, применения БПЛА, управления флотом, отслеживания активов, ГИС-приложения...


Модуль ZED-F9P
TXS0108EPWRПереводчик напряжения
Индикаторы состоянияШИМ: индикатор питанияPPS: индикатор состояния GPSRTK: индикатор состояния RTKGF: Гео ограждение индикатор состояния
DIP-переключатель1: выбор UART/SPI2: обновление прошивки
RT9193-33Чип питания
NDC7002NПереводчик напряжения
7.Держатель батареиПоддерживает перезаряжаемый элемент ML1220, для сохранения информации о глазках и горячих запусков
8.Raspberry Pi GPIO headerДля подключения с Raspberry Pi
9.Usb-порт
10.UART, I2C интерфейсДля подключения к другим MCUs
11.Разъем антенны GNSS
12.Перемычка для выбора периферийного и Ио уровня напряжения




* Ресурсы для различных продуктов могут отличаться, пожалуйста, проверьте вики-страницу, чтобы подтвердить фактически предоставленные ресурсы.
Посылка
Вес:0,292 кг
ZED-F9P GPS-RTK HAT x1
Многодиапазонная антенна x1
USB-A кабель Micro-B x1
Набор винтов x1
2x20PIN Женский Заголовок x1






