Последнее обновление: 04.04.2022
Автопилот CUAV X7
X7®Является усовершенствованным автопилотом, самостоятельно разработанным CUAV®. Он использует высокопроизводительный процессор STM32H7 и объединяет датчики промышленного класса и датчики дрейфа сверхнизкой температуры. По сравнению с предыдущим контроллером полета, он обладает лучшей производительностью и надежностью. Эта плата может идеально запускать прошивку ArduPilot, а также будет совместима с прошивкой PX4. X7 идеально подходит для академических исследований и интеграции коммерческих систем.
Краткое описание
Основной процессор FMU: STM32H743Бортовые датчики:
Акселерометр/гироскоп: ICM-20689
Акселерометр/гироскоп: ICM-20649
Акселерометр/гироскоп: BMI088
Магнитометр: RM3100
Барометр: MS5611 * 2
Интерфейсы:14 выходов PWM (12 поддерживает Dshot)Поддержка нескольких радиоуправляемых входов (SBUs / CPPM / DSM)Аналоговый/PWM RSSI вход2 порта GPS (порты GPS и UART4)4 шины i2c (два выделенных порта i2c)2 порта CAN-шины2 порта питания (питание A-общий интерфейс adc, питание C-интерфейс батареи uavcan)2 ADC intput1 USB-портСистема питания:Мощность: 4,3 ~ 5,4 ВВход USB: 4,75 ~ 5,25 вВход серворельса: 0 ~ 36 В
Вес и размеры:Вес: 101 г
Другие характеристики:
Рабочая температура: -20 ~ 80 ° c (измеренное значение)
Три imus
Поддерживает температурную компенсацию
Внутренняя амортизация