Crazy.radio PA-это открытый usb-радиоприемник с большим диапазоном, основанный на nRF24LU1 + от скандинавского полупроводника. Он оснащен усилителем мощности 20dBm, LNA и поставляется с предварительно запрограммированной прошивкой, совместимой с Crazyflie. Усилитель мощности увеличивает диапазон, обеспечивая дальность более 1 км (линия зрения) вместе с Crazyflie 2,0 и выше 2 км Crazyradio PA to Crazyradio PA (линия зрения).
Crazyradio PA не только для использования вместе с Crazy.flie и Crazy.flie 2,0. Так как это открытый проект с прошивкой, написанной с нуля и API Python для использования, это отличный строительный блок для систем, которые требуют более длительного диапазона, чем WiFi, и не имеют одинаковых требований к пропускной способности. Оборудование поставляется с новейшей прошивкой, а также загрузчиком, который позволяет обновлять прошивку через USB без какого-либо дополнительного оборудования.
Crazyflie PA совместим с первым поколением Crazyflie, но не будет увеличивать диапазон, как с Crazy.flie 2,0.
Особенности
Усилитель мощности радио, выходная мощность 20dBm
> 1 км Диапазон LOS с Crazyflie 2,0
2x5 2,54 мм заголовок для прототипов (не установлен)
Аппаратная поддержка PPM
Такие же механические следы, как у первого поколения Crazyradio
Прошивка с открытым исходным кодом
Обновление прошивки через USB
Низкая задержка
Технические характеристики
На основе чипа nRF24LU1 + от Скандинавских полупроводников
8051 MCU с частотой до 16 МГц с флеш-памятью 32 Кб и SRAM 2 Кб
2,4 GHz ISM полоса радио
Периферийное usb-устройство
125 радиоканалов
2 Мбит/с, 1 Мбит/с и 250 КПС скорость передачи данных
Отправляет и принимает пакеты данных до 32 байт полезной нагрузки
Автоматически обрабатывает адреса и пакет ack
Оборудование SPI и UART
Комбинированный протокол ShockBurst от скандинавского улучшенного полупроводника
Спецификация радио:
20 дБм выходная мощность (100 мВт)
Малошумный усилитель (LNA)
RP-SMA соединитель
Может быть с до 13 в через расширение приведено в действие к заголовку
С 2,54 мм заголовка после сигналов (не установлен) 2x5 расширения:
Аппаратная поддержка ввода PPM
Входная мощность до 13 в
GND
PPM
SPI/UART
Стандартный USB-A разъем
Механические характеристики
Вес: 6 г
Размеры (Ш x В x Г): 58x16x6,5 мм (в том числе разъемы)
Содержимое посылка
1 х Crazyradio PA
1 х утка антенна 2dBi
