Контроллер полета Matek H743-SLIM, встроенный датчик отсутствия тока для радиоуправляемого гоночного дрона

Спецификации FC

Бренд: Matek SystemsНазвание позиции: Полетный контроллер H743-SLIMMCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 Мб ОЗУ, 2 Мб флэш-памятиИду: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)Baro: Infineon DPS310 (I2C2)OSD: AT7456E (SPI2)Черный ящик: Разъем для карты MicroSD (SDIO)7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной Инверсией.13x выходы PWM (включая светодиодную панель светодиодный2x I2C1x банка6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналог airspeed, Vbat2, Cur2)3 светодиода для состояния FC (синий, красный) и 3,3 В (красный)1x SPI3 break0utUSB Type-C (USB2.0)Разъем 1x JST-SH1.0_8pin (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4)Разъем 1x JST-GH1.25_4pin (5 В/CAN-H / CAN-L / G)Двойной переключатель входов камеры5 В/Vbat отфильтрованная мощность переключатель вкл./выкл.DJI FPV OSD не поддерживается какими-либо запасными UARTМощностьВход Vbat: 6 ~ 36 В (2 ~ 8S LiPo)BEC: 5V 2A cont. (МАКС 3а)LDO 3,3 В: макс. мАБез встроенного датчика мощностиПанель ADC Vbat2 поддерживает макс. 69 в (делитель напряжения: 1K: 20K)Статическая мощность: 200 мА при 5 В с бетафлайтом, 150 мА при 5 В с ArduPilotПрошивка FCArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743Прожектор: MATEKH743INAV: MATEKH743 (скоро будет поддерживаться)ФизическийКрепление: 30,5x30,5 мм, Φ4 мм с ЛюверсамиРазмеры: 36x36x5 ммВес: 7 гВключая1X H743-SLIM6x силиконовые люверсы от M4 до M31X Кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см2 разъема JST-SH1.0_8pin1X Кабель JST-GH-4P-JST-GH-4P для порта CAN, 20 смQA:Реле ArduPilot (PINIO# GPIO# Rcx _ Опция: опция ввода RCНапример,ИлиНастроенная функция срабатывает, когда значение ШИМ вспомогательного переключателя становится выше 1800. Он будет деактивирован, когда значение падает ниже 1200.Проверьте значение ШИМ, отправленное передатчиком, когда переключатель высокий и низкий, используя начальную настройку планировщика миссии> обязательное оборудование> Экран радиокалибровки. Если он не поднимается выше 1800 или ниже 1200, лучше всего установить конечные точки сервопривода на передатчике.Камера-1 и Vsw по стандартуУбедитесь, что 2 камеры установлены в одинаковом формате видео, обе PAL или обе NTSC.Выход PD10 pindoudougpio (81) // переключатель питания Vsw padPD11 PINIO2 выход GPIO (82) // переключатель камеры28 реле Вкл/Выкл34 Relay2 ВКЛ/ВЫКЛ35 Relay3 ВКЛ/ВЫКЛ36relay4 ВКЛ/ВЫКЛRELAY_PIN 81 // Vsw GPIORc7 _ вариант 28 // включение/выключение реле, используйте CH7 от передатчика для переключения VswRELAY_PIN2 82 // переключатель камеры GPIORC8 _ вариант 34 // включение/выключение 2, используйте CH8 с передатчика для переключения камерыRELAY_PIN3 81 // Vsw GPIORC9_OPTION 35 // Relay3 on / off, используйте CH9 с передатчика на переключатель VswRELAY_PIN4 82 // переключатель камеры GPIORC10 _ вариант 36 // включение/выключение 4, используйте CH10 с передатчика для переключения камерыСоветыПрошивка ArduPilotHttps:// firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/Https:// firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/Ожидается, что INAV поддержит H743 в 2,6 году.H743-SLIM имеет заводские данные прошивки Betaflight для QCBetaFlight target отсутствует на сайте Github, пожалуйста, скачайте прошивку BetaFlight с нашего сайта.Если вы поддерживаете прошивку flash ArduPilot через конфигуратор BetaFlight. Хорошо известна проблема, что процесс флэш-памяти замерзнет до 50%, когда выбран режим «полное стирание чипа». Отключите полное стирание чипа при мигании, а затем Сбросьте значение по умолчанию в планировщике миссий после вспышки.Настоятельно рекомендуется удалить MCU stm32cubepainter и загрузить прошивку