KY-040 360 градусов Поворотный модуль переключателя кодировщика, разработка переключателя датчика кирпича KY040 потенциометр набор ручки для arduino

Материал: электронные компоненты + PCB Размер: около 31*19*29 мм/1,22 "* 0,75" * 1,14" Основной цвет: черный Рабочее напряжение: 5 В

Импульсный круг: 20 Примечание: соответствующая ручка-колпачок изготовлена из высококачественного алюминиевого сплава. (не уступает продукт) Подгонянный половинный вал, он изготовлен из высококачественного алюминиевого сплава, с серебряным боковым кольцом, тонкое мастерство, и текстура ручки очень красивая. Высококачественный пластиковый сердечник вала, более длительный срок службы! Роторные кодеры могут считать количество импульсов на выходе во время прямого и обратного вращения через вращение. В отличие от потенциометра, количество вращения не ограничено. С помощью кнопок на поворотном кодировщике его можно сбросить в исходное состояние, то есть отсчет от 0. Принцип работы: Инкрементный кодировщик-это роторный датчик, который преобразует вращательное смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для контроля углового смещения. Преобразование углового смещения в энкодере Eltra использует принцип фотоэлектрического сканирования. Система считывания основана на вращении радиального указательного диска (кодового диска), состоящего из чередующихся окон, передающих светильник, и непрозрачных окон, И освещается вертикально источником инфракрасного светильник одновременно, и светильник проектирует изображение кодового диска на поверхность приемника. Приемник покрыт слоем дифракционной решетки, которая имеет ту же ширину окна, что и кодовый диск. Задача приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменения, вызванные вращением диска, а затем преобразовать светильник в соответствующие электрические изменения. Затем сделайте низкоуровневый сигнал повышенным и Произведите квадратный пульс без каких-либо помех, который должен быть обработан электронными схемами. Система чтения обычно использует дифференциальный метод, то есть два разных сигнала с одинаковой формой волны, но разница в фазе 180 °, чтобы улучшить качество и стабильность выходного сигнала. Чтение формируется на основе разницы между двумя сигналами, тем самым устраняя помехи. Инкрементный кодировщик: Инкрементные кодеры дают двухфазные квадратные волны, их фазовая разница составляет 90 °, обычно называется каналом A и каналом B. Один из каналов предоставляет информацию о скорости вращения. В то же время двухканальные сигналы сравниваются последовательно для получения информации о направлении вращения. Также имеется специальный сигнал под названием Z или Zero Channel, который дает абсолютное нулевое положение кодировщика. Этот сигнал представляет собой квадратную волну, которая совпадает с центральной линией квадратной волны А-канала.

Точность инкрементных кодеров зависит от механических и электрических факторов. Эти факторы: ошибка индексации решетки, эксцентричность диска, эксцентричность подшипника, ошибки, введенные электронным считывающим устройством, и неточность оптической части. Единица измерения для определения точности кодировщика-это электрическая степень, а точность кодировщика определяет деление импульса кодировщика. Ниже используются электрические градусы 360 ° для обозначения вращения механического вала, а вращение вала должно быть полным циклом. Чтобы узнать, сколько механического угла эквивалентно электрическому 360 градусов, вы можете использовать следующую формулу для расчета: электрический 360 = механический 360 °/n ° пульс/ Поверните к картинке: A и B Реверсивный сигнал Погрешность индексации кодера выражена максимальным отклонением двух непрерывных импульсных волн в электрических углах. Ошибки существуют в любом кодировщике, что вызвано вышеуказанными факторами. Максимальная погрешность Eltra encoder составляет ± 25 электрических градусов (при любых условиях, которые были заявлены), что эквивалентно номинальному отклонению значений ± 7%. Что касается разницы в фазах 90 ° (электрически), максимальное отклонение двух каналов ± 35, электрическая степень эквивалентна приблизительно ± 10% отклонению номинального значения. Инкрементный кодировщик сигнала UVW В дополнение к указанным выше традиционным кодерам, есть некоторые инкрементные кодеры, интегрированные с другими электрическими выходными сигналами. Инкрементный кодировщик, интегрированный с сигналом UVW, является образцом, и он обычно используется в отзывы Серводвигателей переменного тока. Эти магнитные полюсные сигналы обычно появляются в серводвигателях переменного тока, и сигналы UVW, как правило, разработаны путем имитации функции магнитных компонентов. В Eltra encoder эти сигналы UVW генерируются оптически и появляются в виде трех квадратных волн, которые смещаются на 120 ° друг от друга. Для запуска двигателя стартер, используемый для управления двигателем, нуждается в этих правильных сигналах. Эти магнитные полюсные импульсы UVW могут многократно повторяться при вращении механического вала, потому что они напрямую зависят от количества полюсов подключенного двигателя и используются для сигналов UVW 4, 6 или более полюсных моторов.