Последнее обновление: 25.03.2022
Аппаратная версия: одинарный привод oecon3.6
Количество слоев печатной платы: 4 слоя
Применимое напряжение: 8-24 В
Параметры тока: 50 а непрерывный/120 А пик
Поддержка кодировщика: инкрементный кодировщик, абсолютный кодировщик, датчик корпуса, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
Интерфейс связи: открытый источник USB-протокола (ПК, малиновый пирог, Ros) , UART (встроенные устройства) , PWM (пульт дистанционного управления), шаг/направление (PLC), GPIO 、 CAN 、 аналоговый вход
Защита от напряжения: Программируемая Защита от напряжения для предотвращения чрезмерной разрядки батареи
Шаблон движения: режим скорости, режим крутящего момента, текущий режим, режим положения, режим траектории и т. д.
Особенность:Высокопроизводительный бесщеточный драйвер ODESC основан на улучшении оптимизации оборудования ODrive проекта с открытым исходным кодом, стабильной производительности и соответствует оригинальной прошивке Odriver. ПК-терминал, подключенный к USB, может осуществлять отладку двигателя и сложное многоосевое управление, а также может осуществлять управление FOC для большинства бесщеточных двигателей. С помощью кодировщика он также может реализовать любой крутящий момент, петлю скорости, петлю положения, петлю тока и контроль положения на основе планирования траектории, может широко использоваться в гибких соединениях робота, роботизированные ручки, 3D-печать, универсальные соединения камеры, Пан-рейка, фрезерные станки с ЧПУ, модели кораблей, Модели автомобилей и другие области «сделай сам», промышленности и автоматизации.
