Последнее обновление: 24.09.2024
1. Обучающая плата EtherCAT slave development board принимает решение STM32 + ESC, STM32 может быть STM32F103 или STM32F405, ESC может быть ET1100/AX58100, и между ними используется интерфейс SPI.
2. В STM32F103 плинтус приводит к 16 DIP-переключатель входов и 16 светодиодный выходов, а также оснащен пусковым устройством для аналог Ай вход переменного тока, что удобно для общения и отладки; STM32F405 плинтус приводит к 8 DIP-переключатель входного сигнала и 8 светодиодный выходов, а также поддерживает могут, 485, SPI, I2C, AD/DA и другие интерфейсы, богатые интерфейсами.
3. Полные материалы разработки, включая оригинальные инструкции по использованию (почти 50 страниц, постоянно обновляется), схематические схемы, руководства по данным, исходный код программы, материалы программного обеспечения и т. Д.
4. Инструкции по использованию включают: конфигурацию окружающей среды, установку программного обеспечения, базовую работу TwinCAT, эксперимент TwinCAT, метод увеличения переменной TwinCAT и несколько примеров и т. д.
5. Программное обеспечение включает основные процедуры: IO коммуникационные процедуры, CIA402 коммуникационные процедуры, легко начать работу;
6. Условия предоставления кодов добавленной стоимости для облегчения вторичного развития и обучения: в том числе 1) Добавление переменной рутины и xml файла; 2) менять на 16-бит входной и выходной переменной процедуры и xml файлы.
