Последнее обновление: 27.03.2022
Теплая подсказка
О ручном
Руководство по шасси бака: Http://tui.doit.am/smt/T200 t300T-Series бак Assembly.pdf.zip
Ручная Рука робота: Http://tui.doit.am/smt/6DOF рука робота с вращением base.zip
Вам также может понадобиться:
Мобильная платформа с металлическим интеллектуальным шасси танка, рукояткой робота 6dof и основанием вращения. И мы предоставляем 4 версии когтей, каждый из них может нести около 150-200 г с сервоприводом mg996r.
Шасси бака: T300 Интеллектуальный бак chassi с 25 мм 9 в 150 об/мин мотором
Основание вращения: основание вращения на 360 градусов
Коготь: G2/ G6/G8 металлический коготь или пластиковый параллельный механический коготь
Сервопривод: сервопривод mg996r
Размер: как показано
Вес: около 2500 г
Параметры сервопривода MG996r
Совместимый с большинством стандартных разъем приемника: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS и т. Д.
Отлично подходит для грузовиков, лодок, гоночных автомобилей, вертолетов и самолетов.
Источник питания: через внешний адаптер.
Устойчивый и ударопрочный. -Металлическая шестерня-двойной шариковый подшипник-длина провода соединителя 300 мм
Размер: 40 мм x 19 мм x 43 мм
Вес: 55 г
Операционной Скорость: 0.17sec / 60 градусов (4,8 V без нагрузки)
Операционной Скорость: 0.13sec / 60 градусов (6,0 V без нагрузки) крутящий момент, крутящий момент: 13 кг-см (180,5 унций) при температуре не выше 4,8 V
Крутящий момент, крутящий момент: 15 кг-см (208,3 унций) на 6V
Управление Напряжение: 4,8-7,2 Вольт
Тип шестерни: все металлические шестерни s
Соединительный провод: сверхмощный, 11,81 " (300 мм)
25 мм 9 в 150 об/мин параметры двигателя
Название: 25 мм мотор-редуктор
Скорость выхода: 150 ± 10% об/мин
No_нагрузочный ток: 200 мА (макс.)
Сила тока: 4500mA (макс.)
Крутящий момент стойла: 9,5 kgNaN
Номинальная скорость: 100 ± 10% об/мин
Номинальный крутящий момент: 3000gNaN
Номинальный ток: 1200ма (макс.)
Шум: 56 дБ
Рабочее напряжение: 9 В
Снаружи вал Длина: 14,5 мм
Конец вала: 0,05-0,50 мм
Размер винта: M3.0
Dia. Вала phi 4 мм, D3.5
Кодировщик: 2 импульса/круг
Параметры захвата
Gripper 1-G2 параметры металла Gripper
Материал: жесткий алюминиевый сплав
Вес: около 68 г (без рулевого механизма)
Максимальный угол открытия: 55 мм
Общая длина захвата: 108 мм (самая длинная общая длина, когда она закрыта)
Общая ширина захвата: 98 мм (Максимальная общая ширина при открытии)
Gripper 2-G8 металлический захват параметры
Материал: жесткий алюминиевый сплав
Вес: около 120 г (без рулевого механизма)
Максимальный угол открытия лапы: около 160 мм
Общая длина захвата: около 112 мм (самая длинная общая длина, когда захват закрыт)
Общая ширина захвата: около 60 мм (Общая ширина, когда захват закрыт)
Общая толщина захвата: около 69 мм (самая толстая общая ширина захвата)
Параметры Захвата Металла 3-G6
Материал: жесткий алюминиевый сплав
Вышлите ваш заказ прямо к этому поставщику 4-Пластик параллельно механический захват параметры
Материал: АБС-пластик
Зажимное отверстие: 55 мм
Длина: 97 мм
Вес: 45 г
Подходит для захвата небольших предметов, таких как деревянные блоки, маленькие шары, цилиндры, кубоиды и т. д.;
Крепежные отверстия M3 защищены в конце когтя, что удобно для расширения DIY.
Расширитель может быть установлен для расширения диапазона движения захвата. (Расширяется до 154 мм)
В соответствии с вариантом.
Примечание:
Разница: в этой руке соединение с сильной силой лучше всего использовать сервопривод MG996R или DS3218; И соединение с относительно небольшой силой может использовать сервопривод MG995. MG996r угол вращения сервопривода is180 градусов, DS3218 угол вращения сервопривода 270 градусов, сервопривод MG995 360 градусов,
Примечание: изделие в разобранном виде.
