Feetech FS90R с колесиком Micro 360 градусов сервопривод непрерывного вращения для игрушечного робота

На 6 V, он имеет максимальную скорость вращения составляет около 130 об/мин (на холостом ходу, оборот в минуту) и может производить до 21 унций (1,5 кг-см) крутящего момента. Сервопривод можно управлять с помощью прямого подключения к одному микроконтроллеру I/O без дополнительной электроники, что делает его отличным миниатюрным приводом для начинающих проектов робототехники. Сервопривод FS90R с непрерывным вращением преобразует стандартные импульсы сервопривода RC в скорость непрерывного вращения. По умолчанию по часовой стрелке, по часовой стрелке, 1,5 мс, но это можно отрегулировать с помощью небольшой отвертки для того чтобы повернуть со средним точки Потенциометр регулировки. Ширина импульса над остальной точкой приводит к вращению против часовой стрелки, с увеличением скорости по мере увеличения ширины импульса; Ширина Импульса ниже конечной точки приводит к вращению по часовой стрелке, С увеличением скорости по мере уменьшения ширины импульса. Сервопривод имеет 7 ″ (180 мм) свинец, который прекращается с JR-style коннектором и включает дополнительные серво рога и монтажное оборудование. На следующем рисунке показан пример аппаратного обеспечения, которое может быть включено (фактическое оборудование может отличаться):